安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面

一、減速機(jī)軸承室磨損

其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

二、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損

安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。

三、不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。

特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

四、減速機(jī)結(jié)合面滲漏

表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

五、減速機(jī)輪齒失效

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動(dòng)和嚴(yán)重的過載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強(qiáng)維護(hù)管理。

安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理方法有

1.傳動(dòng)軸安裝軸套，保護(hù)傳動(dòng)軸磨損；
2.調(diào)整油封彈簧；

3.油封端蓋調(diào)整；
4.油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī)，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

安川機(jī)器人減速機(jī)存在的問題

1.如果在減速機(jī)其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺(tái)減速機(jī)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
2.現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機(jī)；或在設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)條件的，必須在10min以內(nèi)及時(shí)處理完畢。
改進(jìn)措施
1.在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
2.制作油封安裝夾具。
效果分析
1.減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
2.避免更換整臺(tái)減速機(jī)，節(jié)約檢修費(fèi)用及減速

安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修故障
1.機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2.機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
3.機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)報(bào)警維修
4.機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動(dòng)等等維修
5.機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
6.機(jī)器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修