ABB機器人減速機漏油的原因分析

漏油是ABB機器人減速機常見的故障了，這多數(shù)是減速機內外產生壓力差過大造成的。減速機運轉過程中，減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處被擠出來，造成油封的密封失效。齒輪減速機加油量過多也是造成漏油的主要原因，減速機在運轉過程中，油脂被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，增加壓力，導致泄漏。

ABB機器人齒輪箱減速機常見的漏油形式主要有：

1.齒輪減速機出力漏油；

2.減速電機入力漏油：減速機和電機的銜接處漏油；

3.減速機油孔漏油：受作業(yè)的速度和裝油量影響。

ABB機器人減速機漏油維修解決方法

1.更換密封件；

2.檢修箱體剖分面，變形嚴重則更換；

3.清理回油槽，緊固螺栓。

ABB機器人減速機維修大型abb機器人減速機故障如何更換？

大型機器人三軸結構

1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)

2.三軸放油

3.卸除電機

4.卸下上臂(帶著三軸減速機)，落于地上

5.拆除三軸減速機

大型機器人二軸結構

1.做好吊裝

2.二軸放油

3.平衡杠脫開

4.卸除電機

5.拆除大臂

6.拆除二軸減速機

ABB機器人減速機故障排查

油封漏油

排查要點：?

1.檢查減速機的運行油溫，油溫過高會造成油封過快老化，礦物油允許的＊高使用溫度為90度，合成油極限溫度為100度。?

2.檢查減速機的潤滑方式和潤滑油的種類，通常潤滑油分為PG、PAO、MIN三種，其中PG對油封的壽命影響大一些。?

3.檢查減速機聯(lián)軸器的對中精度，減速機的安裝有嚴格的對中要求,調整精度是決定軸、軸承和聯(lián)軸器使用壽命的重要因素。

4.檢查是否安裝透氣塞，減速機發(fā)貨時是不安裝透氣塞的，運行之前要用透氣塞將絲堵替換。

噪音異常文庫

1.查看噪音發(fā)生的大致位置，比如軸承、齒輪或者是被驅動機械。

2.檢查噪音是有規(guī)律的還是無規(guī)律的，一般來講，有規(guī)律的噪音來自于齒輪，無規(guī)律的來源于軸承。?

3.檢查電機是否是變頻器控制，排查變頻器的設置問題。?

4.檢查減速機安裝底座剛性及水平等因素，減速機底座剛性較差會引起共振和箱體變形，并出現(xiàn)異常噪音。

振動異常?排查要點：

1.參考ISO10816旋轉機械振動標準檢查軸承位的速度振動值。

2.檢查減速機負荷情況，安裝面是否水平以及安裝底座的剛性是否滿足要求。?

溫度偏高?排查要點：

1.檢查各軸承的溫度和減速機油溫，油溫一般不超過90度。

2.檢查潤滑油的粘度和種類是否正確，檢查油面高度。?

3.復核減速機選型及檢查負荷情況。

4.檢查冷卻水溫度是否偏高。

5.檢查透氣塞是否安裝及堵塞。

輔傳故障?排查要點：

1.檢查逆止器和超越離合器的旋向是否正確。

2.檢查輔傳電機是否出現(xiàn)堵轉，如提升機底部堵料。?

3.檢查輔傳電機相序是否正確。?

壓力開關故障?排查要點：

1.檢查油泵轉向是否正確。

2.檢查油泵輸出流量和壓力是否滿足要求。?

3.檢查壓力開關型號及接線是否正確。