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　據(jù)發(fā)那科表示，整體上來(lái)看，R-30iB是為提高生產(chǎn)率而設(shè)計(jì)。這四種控制器有助于節(jié)省占地面積，提供用戶友好的控制，與更安全的軟件配套使用，啟動(dòng)更快，可大限度地節(jié)約能源。這些特點(diǎn)使得R-30iB更能適應(yīng)用戶的預(yù)算和環(huán)境。這四種類型為A-Cabinet，Open-AirCabinet，B-Cabinet和Mate Cabinet.

　　R30iB的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所區(qū)別之外，有很多共同之處。B-Cabinet是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的機(jī)器人控制器櫥柜，為額外的操作技術(shù)如放大器和I/O模塊而設(shè)計(jì)。A-Cabinet的尺寸小一些，可折疊，這一特點(diǎn)使得它非常適合工業(yè)環(huán)境，因?yàn)樗梢苑胖糜谌魏蔚胤?。因此，制造商在布局設(shè)計(jì)上有更多選擇。

　　MateCabinet和Open-AirCabinet與R30iB的A-Cabinet有些相似，它們都是緊湊型可折疊的設(shè)備，可節(jié)省空間和時(shí)間。這兩個(gè)尺寸的控制器也是與較小型機(jī)器人配套使用。發(fā)那科表示，MateCabinet是一個(gè)獨(dú)立而強(qiáng)勁的模型，非常適合于如LR-Mate系列的較小型機(jī)器人。Open-AirCabinet則略有不同，雖然它也適用于LR Mate系列機(jī)器人，但它同時(shí)也可用于M1、M2和M3蜘蛛機(jī)器人，此外，它還可以用支架來(lái)安裝到另一個(gè)機(jī)器人控制器中以節(jié)省更多的空間。