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- 報價
- ￥999.00元每臺
- 聯(lián)系手機
- 18516586104
- 微信號
- 18516586104
- 品牌
- 發(fā)那科
- 型號
- FANUC
- 產(chǎn)地
- 日本
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發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
針對奇異點的處理方法情況一：在發(fā)那科機器人示教時遇到奇異點
處理步驟：
a) 將機器人的示教坐標(biāo)系切換到關(guān)節(jié)
b) 點動機器人，讓J5軸調(diào)離0°的位置，建議小于-3°或者大于3°
c) 按RESET鍵復(fù)位報警
手腕關(guān)節(jié)動作指令（WristJoint），不在軌跡控制中對手腕的姿勢進行控制（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定下，程序運行時，手腕的姿勢始終被控制）。在直線動作、C圓弧動作、A圓弧動作時能夠使用該指令。
當(dāng)遇到奇異點時，程序中使用該指令，手腕的姿勢在動作中發(fā)生變化，避開奇異點造成的手腕軸反轉(zhuǎn)動作，使得工具中心點繼續(xù)沿著軌跡動作。
a) 將光標(biāo)移至出現(xiàn)奇異點程序行行末，點擊F4選擇
b) 選擇Wrist Joint
c) 按RESET鍵復(fù)位報警
d)運行程序，觀察運行軌跡
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