光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種光伏電池板清潔機(jī)器人，泰安光伏板清掃機(jī)器人，由行走裝置，清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂，能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置，六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度，光伏板清掃機(jī)器人價(jià)格，同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性，同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu)，太陽能光伏板清掃機(jī)器人，該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置，可以收集更多的灰塵，加之，此處風(fēng)力，灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵，實(shí)現(xiàn)徹底除塵，提高了清潔效率.


升降式光伏清洗設(shè)備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架，所述固定架設(shè)于光伏組件上端的下面;剛性水管，所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上;電機(jī)，用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動(dòng);若干噴水管，并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形，一端與所述剛性水管垂直連通，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人，另一端設(shè)有噴頭.本實(shí)用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道，又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形，可轉(zhuǎn)動(dòng)至上位點(diǎn)，通過噴頭噴水清洗光伏板或?yàn)楣夥灞砻娼禍?也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面，不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可有效降低投入成本.


光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中，控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī)，并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人，提高便利性；同時(shí)，控制系統(tǒng)可檢測天氣變化，并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車，從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。


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