便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架，機(jī)器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計，提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人，將光伏電站的清潔運維設(shè)備變得輕量化，主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站，無需對電站進(jìn)行任何改造，降低了光伏電站安裝清潔運維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能，太陽能光伏板清洗多少錢，保障機(jī)器人安全清潔工作;對組件壓強(qiáng)小，無損害，能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道，咸陽太陽能光伏板清洗，無需人力搬運.


光伏板加工用清洗設(shè)備：包括機(jī)架，太陽能光伏板清洗生產(chǎn)廠家，所述機(jī)架頂部的中部固定連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)輥，所述旋轉(zhuǎn)輥的外側(cè)套接有清洗機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)的上部有下部均套接有固定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底部固定連接有底座，所述底座內(nèi)腔的底部固定連接有噴洗機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)腔兩側(cè)的下部均開設(shè)有升降滑槽，所述升降滑槽的內(nèi)腔活動連接有升降滑塊，兩個升降滑塊相背一側(cè)的中部均螺紋連接有定位螺栓，兩個升降滑塊相對的一側(cè)分別固定連接有連接板與第二連接板.本發(fā)明解決了現(xiàn)有光伏板加工用清洗設(shè)備效率較低的問題，太陽能光伏板清洗價格，使得該光伏板加工用清洗設(shè)備效率較高.


一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導(dǎo)向輪移動的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。


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