工業(yè)機(jī)器人安全和電磁兼容試驗(yàn)的匯總：

安全試驗(yàn)

• 接地相關(guān)試驗(yàn)：保護(hù)接地試驗(yàn)，按照 GB/T5226.1 的要求執(zhí)行，測(cè)試工業(yè)機(jī)器人的接地系統(tǒng)是否能有效將漏電流導(dǎo)入大地，確保人員和設(shè)備安全。

• 絕緣性能試驗(yàn)：絕緣電阻試驗(yàn)，依據(jù) GB/T5226.1，用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量機(jī)器人電氣設(shè)備各帶電部分與接地部分或與可觸及金屬外殼之間的絕緣電阻；介電強(qiáng)度試驗(yàn)，同樣按照 GB/T5226.1，對(duì)機(jī)器人施加規(guī)定的交流電壓，檢測(cè)其絕緣結(jié)構(gòu)能否承受規(guī)定時(shí)間的電壓而不發(fā)生擊穿等故障。

• 機(jī)械安全試驗(yàn)：夾持力測(cè)試，檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的夾持力是否在安全范圍內(nèi)，防止對(duì)操作人員造成傷害或?qū)ぜ斐蓳p壞；防碰撞測(cè)試，通過(guò)模擬機(jī)器人與障礙物或人員的碰撞場(chǎng)景，檢驗(yàn)機(jī)器人的防碰撞檢測(cè)功能和保護(hù)機(jī)制是否有效。

電磁兼容試驗(yàn)

• 抗擾度試驗(yàn)：靜電放電抗擾度試驗(yàn)，依據(jù) GB/T17626.2，模擬工業(yè)機(jī)器人在正常使用過(guò)程中可能受到的靜電放電干擾，檢測(cè)其抗靜電干擾能力；射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，按照 GB/T17626.3，將機(jī)器人置于一定強(qiáng)度和頻率范圍的射頻電磁場(chǎng)中，評(píng)估其在射頻輻射干擾下的工作性能。

• 發(fā)射試驗(yàn)：傳導(dǎo)騷擾試驗(yàn)，依據(jù) GB/T6113.201 等標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量工業(yè)機(jī)器人在正常工作時(shí)通過(guò)電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)等傳導(dǎo)途徑向外部發(fā)射的電磁騷擾信號(hào)強(qiáng)度；輻射騷擾試驗(yàn)，按照 GB/T6113.203 等，檢測(cè)機(jī)器人在正常運(yùn)行時(shí)向周?chē)臻g輻射的電磁騷擾強(qiáng)度。