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參照部2為相對(duì)地球靜止的,提供參照作用的物體,其可以固定在待測(cè)定物體3的周圍,且在測(cè)位機(jī)構(gòu)1的測(cè)量范圍內(nèi)。測(cè)位機(jī)構(gòu)1可以為上述實(shí)施例所提到的測(cè)量?jī)x器;為了提升整個(gè)位置測(cè)定裝置的自動(dòng)化程度和jingque度,優(yōu)選地,測(cè)位機(jī)構(gòu)1可以為相機(jī)或紅外攝像機(jī),從而借助紅外攝像機(jī)更jingque地獲取參照部2與自身之間的相對(duì)位置關(guān)系;相應(yīng)地,紅外攝像機(jī)也可以同時(shí)獲取待測(cè)定物體3與自身之間的相對(duì)位置關(guān)系,進(jìn)而通過綜合對(duì)比分析,即可得到待測(cè)定物體3與參照部2之間的空間相對(duì)位置。由于設(shè)定參照部2的空間位置保持不變,進(jìn)而可以得到待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2的空間位置數(shù)據(jù),可選地,可以通過空間坐標(biāo)(0,0,0)表示參照部2的空間位置,相應(yīng)地,也可以對(duì)應(yīng)表示出待測(cè)定物體3的空間位置。


在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi),工作人員可能控制待測(cè)定物體3產(chǎn)生相應(yīng)操作,進(jìn)而使待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2的位置發(fā)生改變,為了獲取待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2所產(chǎn)生的位置變化量的jingque值,經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng),可以再次借助至少三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1對(duì)參照部2和待測(cè)定物體3二者分別與各測(cè)位機(jī)構(gòu)1之間的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行測(cè)定,通過進(jìn)行綜合比對(duì)分析,可以得到另一組參照部2和待測(cè)定物體3之間的空間相對(duì)位置關(guān)系,Zui后,再通過比對(duì)二者前述空間相對(duì)位置關(guān)系和初始空間相對(duì)位置,即可得到待測(cè)定物體3經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)相對(duì)參照部2所產(chǎn)生的位置變化量,也即在參照部2的空間位置不變的情況下,得到待測(cè)定物體3的空間位置。


與此同時(shí),為了保證所測(cè)定的位置結(jié)果具有較高的精準(zhǔn)程度,還需對(duì)測(cè)位機(jī)構(gòu)1的位置是否產(chǎn)生變化進(jìn)行判斷。具體地,可以通過比對(duì)各測(cè)位機(jī)構(gòu)1在不同時(shí)間點(diǎn)所測(cè)定得到的參照部2的空間位置信息,如果多個(gè)空間位置信息均未發(fā)生變化,則證明所有的測(cè)位機(jī)構(gòu)1的位置均未發(fā)生變化;如果所測(cè)得的參照部2的至少一個(gè)空間位置信息發(fā)生改變,則說明至少一個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1的位置在經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后產(chǎn)生一定的改變,因而,經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)所測(cè)得的待測(cè)定物體3的值不準(zhǔn)確,需要對(duì)該空間位置信息進(jìn)行修正。詳細(xì)來說,可以通過獲取參照部2的初始位置信息和經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后測(cè)定得到的測(cè)定位置信息二者的差值,來修正經(jīng)測(cè)位機(jī)構(gòu)1所測(cè)量得到的待測(cè)定物體3的測(cè)定位置信息,并Zui終得到經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后,待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2所產(chǎn)生的準(zhǔn)確的位置變化量,也即待測(cè)定物體3的實(shí)際空間位置信息。


可選地,上述判斷、修正操作均可以由工作人員經(jīng)過人工計(jì)算得到,為了進(jìn)一步提升整個(gè)位置測(cè)定裝置的自動(dòng)化和精準(zhǔn)程度,優(yōu)選地,本發(fā)明實(shí)施例所提供的位置測(cè)定裝置還包括中控部4,中控部4與各測(cè)位機(jī)構(gòu)1均連接,從而各測(cè)位機(jī)構(gòu)1所測(cè)得的參照部2和待測(cè)定物體3的空間位置信息均可以輸送至中控部4,進(jìn)而借助中控部4對(duì)至少兩個(gè)空間位置信息進(jìn)行運(yùn)算。需要說明的是,參照部2和待測(cè)定物體3二者分別與測(cè)位機(jī)構(gòu)1之間的相對(duì)位置關(guān)系的信息至少包括距離和方位兩部分信息,進(jìn)而所計(jì)算的空間位置信息中,既包括距離值也包括方向值,還可能包括因方向不同而產(chǎn)生的距離不同的情況。

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具體地,中控部4可以為工控機(jī)或計(jì)算機(jī)等至少具備數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理等能力的設(shè)備;并且,中控部4還可以設(shè)置有顯示屏,從而使中控部4具備數(shù)據(jù)輸出的能力,從而便于工作人員直接查看經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng),待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2所產(chǎn)生的位置變化量。測(cè)位機(jī)構(gòu)1與中控部4之間的連接關(guān)系可以通過線纜或無線傳輸?shù)确绞叫纬?,從而保證中控部4能夠接收到各測(cè)位機(jī)構(gòu)1所測(cè)得的參照部2和待測(cè)定物體3的空間位置的信息。


可選地,測(cè)位機(jī)構(gòu)1可以僅設(shè)置有三個(gè),借助三個(gè)分別設(shè)置在參照部2不同方位處的測(cè)位機(jī)構(gòu)1,即可通過對(duì)比分析等方式,確定參照部2的唯一空間位置信息,相應(yīng)地,借助三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1也可以得到待測(cè)定物體3的唯一空間位置的信息,從而可以得到經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng),待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2所產(chǎn)生的位置變化量。并且,通過設(shè)置數(shù)量較少的測(cè)位機(jī)構(gòu)1,一方面可以節(jié)省設(shè)備成本,且可以相應(yīng)降低安裝、維護(hù)及更換測(cè)位機(jī)構(gòu)1所產(chǎn)生的成本,另一方面,通過減少測(cè)位機(jī)構(gòu)1的數(shù)量,還可以降低整個(gè)測(cè)位過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)處理量,進(jìn)而提升數(shù)據(jù)處理效率,甚至可以使位置測(cè)定裝置具備實(shí)時(shí)輸出待測(cè)定物體3相對(duì)參照部2的位置變化量的能力,從而使工作人員根據(jù)中控部4所輸出的待測(cè)定物體的實(shí)時(shí)位置信息,靈活改變后續(xù)操作過程的進(jìn)程。


為了進(jìn)一步提升三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1所測(cè)定得到的參照部2和待測(cè)定物體3的空間位置關(guān)系的值的jingque性,優(yōu)選地,沿圍繞參照部2的方向,可以使任意相鄰的兩個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1之間所間隔的角度均大于或等于60°,在這種情況下,三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1無論采用何種方式布置,也可以在參照部2的周向上形成大于或等于180°的覆蓋范圍,在三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1采用這種布置方式的情況下,所測(cè)定得到的參照部2和待測(cè)定物體3的空間位置信息更加jingque,進(jìn)而經(jīng)過設(shè)定時(shí)長(zhǎng),所得出的待測(cè)定物體3的空間位置關(guān)系變化量的精度相對(duì)更高。


更具體地,具體地,可以將三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1安裝在同一水平面上,且使任意相鄰的兩個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1之間間隔的夾角均為120°,從而全方位覆蓋參照部2和待測(cè)量物體,以借助三個(gè)測(cè)位機(jī)構(gòu)1更加jingque地測(cè)得待測(cè)定物體3的空間位置變化量。


另外,在豎直方向上,可以使各測(cè)位機(jī)構(gòu)1均設(shè)置在參照部2的上方,這可以在一定程度上防止存在其他部件遮擋參照部2和待測(cè)定物體3,進(jìn)而影響對(duì)待測(cè)定物體3的位置測(cè)定工作的進(jìn)行,且可以防止測(cè)位機(jī)構(gòu)上蒙覆塵土或雜質(zhì)等,保證測(cè)定結(jié)果具有較高的精度。


在安裝測(cè)位機(jī)構(gòu)1的過程中,可以使測(cè)位機(jī)構(gòu)1安裝在安裝架(圖中未示出)上,且可以使測(cè)位機(jī)構(gòu)1具備相對(duì)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)的能力,從而在位置測(cè)定過程中,可以使測(cè)位機(jī)構(gòu)1的朝向隨待測(cè)定物體的位置變化而改變,一方面保證待測(cè)定物體位于各測(cè)位機(jī)構(gòu)1的視野范圍內(nèi),另一方面,還可以保證各測(cè)位機(jī)構(gòu)1對(duì)待測(cè)定物體所測(cè)定得到的空間位置信息更加準(zhǔn)確,提升位置測(cè)量結(jié)果的jingque度。


在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。


在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連通”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接連通,也可以通過中間媒介間接連通,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外,在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。


以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

發(fā)電企業(yè)正在積極探索建設(shè)智慧電廠,通過云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)、人工智能等信息技術(shù)與發(fā)電企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理深度融合,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。


電能表是發(fā)電企業(yè)與電網(wǎng)企業(yè)之間電量結(jié)算的重要依據(jù),電能表準(zhǔn)確與否,關(guān)系著發(fā)電企業(yè)與電網(wǎng)企業(yè)的利益。根據(jù)相關(guān)規(guī)程要求,運(yùn)行中的電能表應(yīng)定期進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)。目前,發(fā)電企業(yè)的關(guān)口電能表由網(wǎng)省電科院每6個(gè)月現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)一次,以確保運(yùn)行中的電能表誤差在合格范圍內(nèi)。

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