Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

下面以三菱FX3U 和西門子200smart為例進行MODBUS-RTU程序的說明

1、硬件組成：

1個三菱FX3U+FX3U-485ADP模塊

2個200smart

2、配置：

三菱FX3U為主站

2個200smart為從站

3、通訊方式：

MODBUS RTU協(xié)議

4、目的：

通過三菱FX3U分別讀取2個200smart從站VW800的值，再通過FX3U分別寫入200smart VW820寄存器的值

三菱主站程序：

設(shè)定參數(shù)：通信格式設(shè)定、協(xié)議、從站響應(yīng)超時、重試次數(shù)

使用ADPRW指令發(fā)送通信命令

200smart使用西門子自帶的MODBUS庫程序，調(diào)用庫可以很方便的完成MODBUS從站組態(tài)

1#從站程序

2#從站程序

讀取結(jié)果:

1#從站VW200值對應(yīng)FX3U寄存器 D1000:值為456

2#從站VW200值對應(yīng)FX3U寄存器 D2000:值為123

FX3U寫入1#2#從站的值寄存器為D1001：

從站VW800\VW820寄存器結(jié)果: