一、主架構(gòu)的一些思考

對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)器來(lái)說(shuō)，所有工位的動(dòng)作前提都是由轉(zhuǎn)盤(pán)-調(diào)用觸發(fā)完成的，在操作中包含了主導(dǎo)工位（轉(zhuǎn)盤(pán)）對(duì)其它工位的調(diào)用程序。

二、初始化架構(gòu)的一些思考

工位初始化程序，用于工位復(fù)位的一段邏輯程序，該段邏輯結(jié)構(gòu)如圖。

1、  初始化程序應(yīng)分為N個(gè)步驟來(lái)執(zhí)行

(1)、第一步初始化，工位的所有狀態(tài)標(biāo)志位清零、將工位的運(yùn)行環(huán)境初始化清除之前所有的運(yùn)行標(biāo)志位。（2）、第二步初始化氣缸部件/或?qū)ζ渌考懈缮娴牟考?（3）第三步初始化伺服相關(guān)的部件 （4）第四步給出整機(jī)初始化標(biāo)志位（5）第五步根據(jù)需要賦值部件位置記憶的程序

三、實(shí)例說(shuō)明

滿(mǎn)足初始化條件(H18.00位TRUE),初始化標(biāo)志完W6.05為T(mén)RUE 按步驟進(jìn)行執(zhí)行初始化操作

H18.01初始化不干涉的氣缸部件，狀態(tài)、操作記憶等等

H18.04伺服重新找原點(diǎn)

W2.09給出初始化完成標(biāo)志位