位置控制卡的CPLD部分具體設(shè)計(jì)過(guò)程如下: 

首先分析該部分電路功能，將其分成若干模塊:插補(bǔ)周期定時(shí)模塊、小數(shù)分頻模塊、譯碼模塊以及脈沖信號(hào)的四倍頻及計(jì)數(shù)模塊，而后分別對(duì)各個(gè)電路模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中根據(jù)里面的立式加工中心的需要選用不同的輸人方式，像定時(shí)模塊、小數(shù)分頻模塊計(jì)數(shù)模塊等，可以用原理圖輸人法設(shè)計(jì);譯碼模塊則用VHDL設(shè)計(jì);Zui后的頂層文件用原理圖輸人。將各個(gè)模塊設(shè)計(jì)并輸入后，經(jīng)MAX+ PLUS I軟件中的compiler編譯器進(jìn)行編譯，在編譯器窗口中將顯示各種出錯(cuò)信息，設(shè)計(jì)者可根據(jù)顯示信息對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。一旦編譯通過(guò)，MAX + PLUSn軟件在幾秒中內(nèi)自動(dòng)完成建立網(wǎng)表、邏輯綜合、適配、劃分、時(shí)域分析、裝配等工作，且生成多個(gè)后續(xù)工作需要的文件。編譯通過(guò)后再用MAX+ PLUS I軟件的Simulator仿真器和liming Analyzer分析工具進(jìn)行功能仿真和時(shí)序仿真，可驗(yàn)證各個(gè)電路模塊的功能是否正確。如果有錯(cuò)誤則返回原設(shè)計(jì)予以改正。并重新編譯、仿真，直到?jīng)]有其他錯(cuò)誤。Zui后生成可用于下載的阿或sof文件。 

位里控制卡組成及各部分功能分析 

雕銑機(jī)中的該四軸位置控制卡的總體結(jié)構(gòu)。主要由三部分構(gòu)成:輸入部分、輸出部分和CPLII部分。 

輸入部分包括手脈輸人，2脈沖反饋輸人，20路特殊輸人和32路普通輸人。其中的52路輸人主要用來(lái)管理各種限位開(kāi)關(guān)、回零檢測(cè)開(kāi)關(guān)、刀具鎖緊開(kāi)關(guān)等。信號(hào)經(jīng)光電隔離(部分信號(hào)還需整形)后，送人相應(yīng)的鎖存器和輸人口，以便進(jìn)一步處理。 

輸出部分中一部分輸出控制各進(jìn)給軸伺服系統(tǒng)的指令脈沖、另一個(gè)為D/A輸出控制主軸伺服系統(tǒng);32路數(shù)字輸出主要用來(lái)控制冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)、使能各個(gè)軸的何服系統(tǒng)等。
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