(2)堆棧式連接:總線以“針”和“孔”形式層疊連接.即PC104總線模塊之間，總線的連接是通過上層的針和下層的孔相互咬和相連，這種層疊封裝有極好的抗震性。 

(3)輕松總線驅(qū)動(dòng):減少元件數(shù)量和電源消耗，4-A總線驅(qū)動(dòng)即可使模塊正常工作。 

正是由于PC104體積小，功耗小，聯(lián)接可靠，采用PC104作為主機(jī)，可以大大減小CNC控制器的體積系統(tǒng)更加緊湊可靠。 

根據(jù)功能的不同可將系統(tǒng)分成如下各模塊:系統(tǒng)管理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)字一脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊。下面分別加以簡要介紹。 

(1)管理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊 

這部分功能主要由上位機(jī)PC104實(shí)現(xiàn)，主要任務(wù)是管理和組織整個(gè)CNC系統(tǒng)有條不紊地工作，主要包括CNC加工中心的程序的輸人、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補(bǔ)算法響應(yīng)操作面板和鍵盤的輸人，同時(shí)還要把運(yùn)動(dòng)控制器反饋的數(shù)據(jù)，機(jī)床工作狀態(tài)，在CRT上顯示出來。 

(2)數(shù)字一脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊 

基于CPLD的位置控制卡在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收來自上位機(jī)(PC104)的位置信息，將其轉(zhuǎn)換成主軸及進(jìn)給系統(tǒng)的控制信息(一定頻率和個(gè)數(shù)的脈沖)，實(shí)現(xiàn)的位置控制;同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開，冷卻液開/關(guān)等功能。即實(shí)現(xiàn)了數(shù)字一脈沖接口功能和電氣控制功能口 

(3)機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊 

機(jī)床操作面板則用單片機(jī)進(jìn)行管理。單片機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)面板各按鍵進(jìn)行掃描，并計(jì)算出鍵值，通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信。 

驅(qū)動(dòng)器為SANYOQ系列，采用位置控制方式，位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)分別差分輸出至驅(qū)動(dòng)器?？ㄉ系妮敵隹谕ㄟ^中間繼電器控制驅(qū)動(dòng)器的伺服ON的接通，而輸入口也通過中間繼電器讀人驅(qū)動(dòng)器輸出的伺服準(zhǔn)備好以及伺服報(bào)警等信號(hào)。

系統(tǒng)的開放性及其抗干擾設(shè)計(jì)上面所介紹的基于PC的高速雕銑機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)由于采用了“位置控制卡+代，的形式，結(jié)構(gòu)簡單，可靠易擴(kuò)展。 

在設(shè)計(jì)中，不管是系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)還是像位置控制卡的CPLD部分的局部設(shè)計(jì)，都注重模塊化的設(shè)計(jì)理念，將各部分功能模塊化，并進(jìn)行相應(yīng)的硬件或邏輯設(shè)計(jì)。系統(tǒng)各模塊間基本上都是通過標(biāo)準(zhǔn)接口來實(shí)現(xiàn)互連通信，因此，各部分可根據(jù)實(shí)際需要選用組合，也可單獨(dú)應(yīng)用到其他的數(shù)控加工中心系統(tǒng)，使得系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性大大提高。如基于CPL1)的位置控制卡，以插針插槽的形式，連人PC04總線，直接與上位機(jī)進(jìn)行通信，從而可移植到與PC104兼容的不同PC機(jī)上;操作面板模塊則通過標(biāo)準(zhǔn)串口與上位機(jī)通信。從一定程度來說，該系統(tǒng)較好的實(shí)現(xiàn)了開放化要求。 

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