imu慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。

工作原理：慣性測量裝置imu屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有兩個(gè)加速度傳感器與三個(gè)速度傳感器(陀螺)組成，加速度計(jì)用來感受飛機(jī)相對于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)a/d轉(zhuǎn)換器ad7716bs與64k的e/eprom存儲器x25650構(gòu)成，a/d轉(zhuǎn)換器采用imu各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過cpu計(jì)算后Zui后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，e/eprom存儲器主要存儲了imu各傳感器的線性曲線圖與imu各傳感器的件號與序號，部品在剛開機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取e/eprom內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。 

imu-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了ins/gps、大氣數(shù)據(jù)套件以及多變量控制算法。主要優(yōu)勢：
1.gps/ins導(dǎo)航集成系統(tǒng)方案解決了Zui先進(jìn)的多輸入/多路輸出的飛行控制規(guī)律
2.產(chǎn)品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、側(cè)滑、三維汽車導(dǎo)航以及自動起飛/降落
3.采用高度可靠的固態(tài)傳感器，包括加速度計(jì)、速率陀螺、磁力儀、大氣數(shù)據(jù)套件與沿迎角和側(cè)滑傳感器差分準(zhǔn)備，啟用waas-gps接收一個(gè)完整的ins/gps導(dǎo)航