來源：大連普傳科技有限公司

伺服電機現在的應用領域太多了，只要是有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

作為一家為眾多市場提供運動控制調速節(jié)能產品的制造商，普傳的應用與銷售工程師發(fā)現很多人都知道電機是什么，卻不了解伺服電機及伺服控制系統(tǒng)的相關知識和應用。

伺服控制系統(tǒng)

伺服控制系統(tǒng)是一種用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。主要包括伺服控制器、伺服電機。通過控制軟件給伺服控制器發(fā)出指令（通常為脈沖信號），控制伺服電機的轉角（位移）、轉速，當電機的實際輸出與指令輸入要求的輸出有偏差時，根據反饋回來的誤差信號，修改輸入指令，修正輸出偏差，從而能控制速度和位置。其中，普傳的伺服控制系統(tǒng)在市場同類產品中操作和質量都是很不錯的。

什么是伺服電機？

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。其轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機原理

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。

伺服電機的優(yōu)點

伺服電機相對于其他電機的優(yōu)點有：

1:精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；

2:轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3:適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4:穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合；

5:及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6:舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機的防護等級

伺服電機和一般電機的防護等級一樣，都是采用ip防護等級。ip(國際防護標準)等級用于對產品在特定環(huán)境下的耐用能力進行評級。ip編碼采用兩個連續(xù)數字，以及一個任選的由國際電工委員會（iec）定義的字母所組成。例如，ip67就是一個防護等級的例子，其中的第一個數字是針對固體粒子的防護。數字“6”表示具有ip67 防護等級的產品是“防塵”產品。以下是該位數字的選項表。

上述等級中的第二個數字定義了液體侵蝕防護。數字“7”表示具有ip67防護等級的產品可以在“深達1米的液體中浸泡長達30分鐘”。以下是該位數字的選項表。

伺服電機注意事項

1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；