2026年3月6日公開的《用于工業(yè)控制的機(jī)器人基礎(chǔ)模型》研究報(bào)告，對324款機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)行了系統(tǒng)性評估。研究團(tuán)隊(duì)將產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求拆解為11個領(lǐng)域共149項(xiàng)指標(biāo)，累計(jì)完成48,276項(xiàng)判定。結(jié)果顯示，即使綜合評分靠前的模型，其成熟度得分也僅在0.11至0.12之間，意味著僅能滿足約一成的工業(yè)硬性要求。該結(jié)果并非產(chǎn)品排名，而應(yīng)作為概念驗(yàn)證（PoC）前的條件篩查表使用。

在各項(xiàng)指標(biāo)中，滿足率相對較高的是多任務(wù)泛化能力（49.38%）、靈活數(shù)據(jù)類型接收（48.77%）、可重復(fù)性（44.75%）及少量數(shù)據(jù)適應(yīng)（41.98%）。然而，實(shí)時(shí)安全響應(yīng)僅為0.31%，多模態(tài)傳感器接收與融合為3.40%，靈活輸入輸出適配則為0%。評估采用大語言模型輔助結(jié)合專家比對的方式，3組模型、447項(xiàng)測試的專家正解率達(dá)0.966，但假陰性率高達(dá)22.6%，作者將其視為保守的下限估計(jì)。

對于制造業(yè)的實(shí)際應(yīng)用，報(bào)告建議放棄“綜合打分”思維，轉(zhuǎn)而針對具體工序篩選關(guān)鍵指標(biāo)構(gòu)建PoC準(zhǔn)入關(guān)卡。需重點(diǎn)考察：不同目標(biāo)、初始姿態(tài)、光照及障礙物條件下的成功率與試行數(shù)；從指令到動作啟動的控制周期中位數(shù)（p50）、95分位值（p95）及峰值；攝像頭遮擋、通信中斷或目標(biāo)偏移時(shí)的安全回退機(jī)制；以及策略、提示詞、模型版本與設(shè)備條件的追溯能力。同時(shí)，必須將失敗原因、人工介入記錄與恢復(fù)時(shí)間綁定至獨(dú)立試驗(yàn)ID。

報(bào)告特別強(qiáng)調(diào)，安全可編程邏輯控制器（PLC）、緊急停止回路及速度監(jiān)控等安全功能，必須與學(xué)習(xí)模型物理隔離。AI輸出的安全余量不能直接替代法定安全功能，設(shè)備與人員防護(hù)仍需依據(jù)適用標(biāo)準(zhǔn)、風(fēng)險(xiǎn)評估及獨(dú)立安全控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。此外，本研究基于公開文獻(xiàn)整理，非產(chǎn)品認(rèn)證測試。企業(yè)在單獨(dú)選型時(shí)，仍需以官方規(guī)格書、實(shí)際部署方案、合同條款及真機(jī)測試為準(zhǔn)。