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高?;鼍拔锢碇悄軝C器人企業(yè)旋創(chuàng)機器人已完成A1輪融資,金額達數(shù)千萬元人民幣。投資方包括前海方舟、光陽有限公司及西湖科技創(chuàng)投。本輪資金將主要用于數(shù)據(jù)管道建設(shè)、VLA模型與JEPA世界模型的訓(xùn)練部署,以及標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的備貨與生產(chǎn)。

旋創(chuàng)機器人成立于2022年12月,長期深耕油氣及化工等高危工業(yè)場景。公司核心團隊主要來自哈爾濱工業(yè)大學(xué),技術(shù)成果源于哈工大機器人研究院及福建泉州先進制造技術(shù)研究院的產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化。創(chuàng)始人兼CEO傅哲擁有哈工大、伯明翰大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)及帝國理工學(xué)院教育背景,曾擔(dān)任舍弗勒集團能源業(yè)務(wù)負責(zé)人。

在極端環(huán)境下,傳統(tǒng)人工巡檢效率低、安全風(fēng)險高,且行業(yè)面臨人員老齡化與用工短缺問題。隨著“十五五”規(guī)劃推動高風(fēng)險作業(yè)自動化,市場需求加速釋放。傅哲透露,中國石油已從去年的POC(概念驗證)項目采購轉(zhuǎn)為批量采購,表明前期成果已獲運營單位認可。以某化工廠應(yīng)用案例為例,客戶可在約1.5年內(nèi)收回設(shè)備成本,經(jīng)濟性優(yōu)勢正促使多家化工企業(yè)正式引入特種機器人。

針對高危場景對實時性與確定性的高要求,旋創(chuàng)機器人自主研發(fā)了AEGIS系統(tǒng)架構(gòu)。研發(fā)負責(zé)人陶金博士指出,通用大模型雖具備智能,但難以直接滿足工業(yè)級可靠性標(biāo)準(zhǔn)。AEGIS采用三層任務(wù)解耦邏輯:上層負責(zé)任務(wù)理解與決策,中層進行運動仿真,下層作為安全屏障,可在毫秒級內(nèi)攔截大模型的不當(dāng)指令。該架構(gòu)有效避免了決策延遲與底層控制的相互干擾,保障了系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力。目前,公司訓(xùn)練聚焦于三方面:利用已部署機器人采集實地數(shù)據(jù)并結(jié)合業(yè)主運營數(shù)據(jù);搭建自建仿真平臺彌補真實數(shù)據(jù)不足;部署VLA執(zhí)行模型,并基于開源JEPA世界模型進行測試,為后續(xù)自研基座模型做準(zhǔn)備。

在產(chǎn)品矩陣方面,公司已完成從單一巡檢功能向“巡檢+作業(yè)”并行開發(fā)的擴展。巡檢產(chǎn)品線涵蓋輪式、軌式與履帶式三種構(gòu)型,均已通過防爆與本質(zhì)安全雙重認證。此外,新增空地協(xié)同(無人機結(jié)合基站)與雙足輪式機器人,前者用于塔架等高點巡檢,后者專為狹窄通道與低矮空間設(shè)計。傅哲強調(diào),巡檢與作業(yè)融合是近期主要發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)僅能“發(fā)現(xiàn)問題”的巡檢設(shè)備,新型機器人配備雙機械臂執(zhí)行機構(gòu),可直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)?,F(xiàn)階段產(chǎn)品以遠程遙控模式運行并同步采集數(shù)據(jù),目標(biāo)是到2030年實現(xiàn)常規(guī)工作自主,2035年達成復(fù)雜場景自主。

商業(yè)化進展方面,旋創(chuàng)機器人目前在手訂單總額已突破1億元人民幣。其中,與中國石油新疆油田系統(tǒng)簽約的首批超100臺設(shè)備已完成交付,正以每月20臺的速度持續(xù)供貨。同時,公司已中標(biāo)首個海外智能油田項目。生產(chǎn)端,公司與上市公司光陽有限公司聯(lián)合建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化總裝線已于7月30日交付首臺設(shè)備。市場拓展上,客戶群體已由油氣、化工、有色金屬延伸至其他?;瘓鼍?;海外市場采取國企合作、經(jīng)銷商與直銷三軌并行策略,重點布局中東、東南亞及俄羅斯地區(qū)。

除設(shè)備銷售外,公司正探索工業(yè)服務(wù)作為第二增長曲線。針對中小石化企業(yè)有迫切需求但無力大額采購的現(xiàn)狀,旋創(chuàng)已在衢州、寧波等地啟動試點項目。通過部署機器人提供廠區(qū)生產(chǎn)安全監(jiān)控運維服務(wù)并按次收費,預(yù)計將覆蓋大量中小客戶并帶來持續(xù)性收入。

在關(guān)于技術(shù)落地與客戶反饋的交流中,傅哲表示,該領(lǐng)域的真正門檻不在實驗室而在現(xiàn)場。防爆認證僅是入場券,核心難點在于掌握工藝流與安全規(guī)程(如不同工況下閥門的扭矩與操作順序差異),這些經(jīng)驗無法通過論文獲取,需依賴長期實地數(shù)據(jù)積累。對于遠程遙控模式,初期客戶雖有疑慮,但實際應(yīng)用中工人可從高危環(huán)境轉(zhuǎn)移至控制室進行決策與監(jiān)控,大幅降低安全風(fēng)險并提升效率,因此市場接受度超出預(yù)期。遙控過程本身也是數(shù)據(jù)采集與模型迭代的過程。關(guān)于產(chǎn)品形態(tài)選擇,公司堅持“場景需要什么就造什么”的原則,認為在當(dāng)前?;瘓鼍跋?,輪式、履帶、軌式結(jié)合雙臂的傳統(tǒng)構(gòu)型比人形機器人更可靠、經(jīng)濟且易于實施。

投資機構(gòu)對此給予積極評價。前海方舟指出,該細分賽道具備需求剛性、合規(guī)可控與量產(chǎn)可交付特征,公司構(gòu)建了獨特的工程架構(gòu)以彌補工業(yè)安全短板,并已積累頭部客戶與實測數(shù)據(jù),商業(yè)閉環(huán)清晰。西湖科技創(chuàng)投認為,團隊具備系統(tǒng)算法、防爆硬件與項目交付的全鏈條能力,本輪融資將加速產(chǎn)品研發(fā)與長三角客戶拓展。光陽有限公司則發(fā)揮其在精密伺服與驅(qū)動組件領(lǐng)域的制造優(yōu)勢,通過戰(zhàn)略投資實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度綁定,依托其供應(yīng)鏈與量產(chǎn)產(chǎn)能幫助旋創(chuàng)快速降低成本并提升交付能力,共同構(gòu)建國產(chǎn)特種具身智能機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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