2026年9月30日，尼康公司宣布為其機(jī)器人視覺系統(tǒng)推出軟件更新，正式新增3D視覺跟蹤功能。該功能通過3D相機(jī)傳感器對傳送帶或其他運(yùn)輸設(shè)備上的工件進(jìn)行三維測量，能夠檢測工件的位置、傾斜度、姿態(tài)與方向，從而實(shí)現(xiàn)基于這些參數(shù)的高速靈活跟蹤。

傳統(tǒng)2D視覺跟蹤僅能檢測平面內(nèi)的位置與速度變化，而新增的3D視覺跟蹤利用3D相機(jī)傳感器獲取三維數(shù)據(jù)，使機(jī)械臂能夠移動至位置與角度。該系統(tǒng)支持注冊多個工件加工位置，可實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)，適應(yīng)隨機(jī)取向抓取及強(qiáng)振動環(huán)境下的裝配任務(wù)。由于采用高速圖像處理技術(shù)，系統(tǒng)無需與傳送帶、其他運(yùn)輸設(shè)備或編碼器同步即可即時判斷工件狀態(tài)并作出響應(yīng)。

隨著汽車等行業(yè)面臨多品種、變產(chǎn)量生產(chǎn)需求以及社會勞動力短缺問題，市場對快速、準(zhǔn)確且靈活的機(jī)器人自動化需求持續(xù)增長。尼康自2024年10月起便開始研發(fā)并引入該機(jī)器人視覺系統(tǒng)。新功能的加入擴(kuò)大了系統(tǒng)的適用范圍，使以往因工件位置和方向隨機(jī)而無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化的生產(chǎn)現(xiàn)場得以應(yīng)用，有助于推動自動化進(jìn)程并減少人力。

該機(jī)器人視覺系統(tǒng)由傳感器（相機(jī)）與引擎（控制PC）構(gòu)成，承擔(dān)機(jī)械臂的動態(tài)視覺與大腦功能。除3D版本外，尼康還提供專為2D視覺跟蹤設(shè)計(jì)的輕量化緊湊型型號供客戶選擇。此次發(fā)布的3D視覺跟蹤功能將于2026年11月25日至27日在愛知天空博覽會舉辦的“Factory Innovation Week 2026 SMART FACTORY Expo”上進(jìn)行展出。