煤礦井下掘進(jìn)巷道時，由于在掘進(jìn)初期，不適合鋪設(shè)軌道進(jìn)行材料的運輸，支撐巷道用的U型鋼及其他輔助材料就只能依靠工人肩扛手抬來運至工作地點，工人勞動強度很大。后來，為減輕工人的勞動強度，相關(guān)技術(shù)人員設(shè)計制作了礦用單軌吊，這種單軌吊結(jié)構(gòu)主要包括行走機構(gòu)、軌道、動力葫蘆和控制機構(gòu)。

其中軌道采用工字鋼吊掛在巷道頂部，在工字鋼上設(shè)置有齒條，動力葫蘆上的齒輪與工字鋼上的齒條相嚙合，動力葫蘆上的齒輪在電動機及減速器的作用下，帶動動力葫蘆及控制機構(gòu)沿工字鋼組成的軌道向前移動。這種電動單軌吊減輕了工人的勞動強度，掘進(jìn)巷道時所用的U型鋼、卡蘭、椽子、探水鉆機等都可以采用單軌吊來吊掛運輸。由于其軌道可以隨著巷道的掘進(jìn)而不斷的跟隨延伸，所以使用起來非常方便。

但在使用中發(fā)現(xiàn)，可以節(jié)省人力物力。