PID自整定方法

儀表SHOU次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達到理想效果的繁瑣工作。溫度控制（加熱）為例，方法如下：

正確連接好控制設(shè)備如：加熱板，和溫度傳感器如：PT100。保證儀表可以正?？刂萍訜嵩O(shè)備，并可采集顯示被加熱對象的實時溫度。

在設(shè)置好給定值“SP”后，將主控回差“HY”設(shè)置為0.5～1.0℃，將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1，此時AT指示燈亮，儀表進入自整定狀態(tài)，此時儀表為位式控制，全程無需人工干預(yù)，在控制輸出經(jīng)過三次震蕩（周期）后，儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, “AT”參數(shù)值自動變?yōu)?，自整定過程結(jié)束，進入ZUI佳PID控制狀態(tài)。

自整定說明：

1.儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。

2.自整定中，如須要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無效。

3.儀表自整定時間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請不要人工干預(yù)。

4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP,其次為KI, 還不理想則ZUI后修改KD參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項指標(biāo)。

概述

智能轉(zhuǎn)速表是采用ARM為核心的智能轉(zhuǎn)速監(jiān)控保護儀表。該監(jiān)控儀表具有：轉(zhuǎn)速監(jiān)測、雙報警設(shè)置點、模擬電流輸出等功能。適用于電力、石油、化工等工業(yè)部門旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)速的監(jiān)控和保護。

l 傳感器信號輸入

智能轉(zhuǎn)速表的傳感器輸入方式：磁阻式傳感器

測速盤齒輪齒數(shù)：1~120齒

l 超速保護和轉(zhuǎn)速報警

智能轉(zhuǎn)速表設(shè)有二個轉(zhuǎn)速報警界限值。只要被測轉(zhuǎn)速超過設(shè)定的報警值或危險值，前面板上報警指示燈或危險指示燈亮，同時報警繼電器或危險繼電器動作，輸出開關(guān)信號。報警響應(yīng)時間為0.1S。

主要技術(shù)指標(biāo)

l 顯    示：5位0.8英寸LED數(shù)字顯示

l 量程范圍：1~99999rpm

l 顯示精度：±1rpm

l 報警、危險：滿量程內(nèi)任意設(shè)定

l 報警輸出：常開繼電器輸出

l 觸點容量：5A/250VAC 30VDC/5A

l 電流輸出：4~20mA

l RS485通訊：MODBUS-RTU協(xié)議（選配）

l 外形尺寸：160×80×200mm

l 開孔尺寸：152+1×74+1mm

探頭中的液位值是采用非常細小的熱阻絲實現(xiàn)測量經(jīng)長期使用后,油中污物附著其上,回帶來一定的測量偏差當(dāng)偏差太大,以至不能用監(jiān)控器的設(shè)定校準(zhǔn)功能進行修正時,就應(yīng)當(dāng)對探桿內(nèi)部進行必要的清洗

方法是:從減速箱上取下探頭,在裝有清洗汽油的瓶中反復(fù)將探桿插入浸泡數(shù)次,ZUI后一次慢慢提起,待充分涼干后,重新安裝即可

不能使用丙酮三氯甲烷類有機溶劑對探頭進行浸洗,以防破壞內(nèi)部密封元件也不能將探桿在水中或其它導(dǎo)電介質(zhì)中清洗或進行測量 變速箱內(nèi)潤滑油含水后 會減少液位傳感器的使用壽命應(yīng)對設(shè)備油封和潤滑油及時檢修更換

探頭的地址編號

KR-939SB組合探頭采用的總線連接方式,決定了監(jiān)控器所掛接的每一只探頭都有從 1#8#獨立的地址編號,該編號是在出廠時根據(jù)用戶要求,通過改變探頭內(nèi)部撥碼開關(guān)設(shè)定的 因此用戶必需要對應(yīng)風(fēng)機的相應(yīng)位置順序進行安裝更換探頭時,要注意新老編號的一致性在一臺監(jiān)控器上掛接的探頭不能出現(xiàn)重號現(xiàn)象

如果需要更改編號,要在廠方指導(dǎo)下,由專業(yè)技術(shù)人員操作方法是:1擰下探頭接線端子板上的三顆M36螺釘 2慢慢提起接線端子板,輕輕撥離板下面的四線插頭,注意記好四線插頭的安裝方向取出端子板 3在端子板下面的解碼板上有一個四位撥碼開關(guān)依照附表所示 調(diào)整開關(guān)到需要位置 4按上述相反的順序重新將探頭組裝好