智能起重機(jī)天車

1、智能起重機(jī)

與通用起重機(jī)相比,智能起重機(jī)具有人工智能,在代替人的體力勞動(dòng)基礎(chǔ)上,代替或輔助人的腦力勞動(dòng)。即通過將傳感器與智能決策軟件與起重機(jī)集成,實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)、物的交互、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行,使起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。其工作流程與通用起重機(jī)相同,但增加的智能控制能夠代替人的視覺、聽覺、嗅覺、肢體等感知器官,代替操作員判斷作出對應(yīng)的動(dòng)作,完成在起重機(jī)工作過程中的識別、感知、操作和管理等。

2、智能起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機(jī)自動(dòng)感知被吊物品的位置,自動(dòng)識別被吊物品并校驗(yàn),自動(dòng)取放被吊物品,自動(dòng)選擇運(yùn)行路線,自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動(dòng)運(yùn)行中記錄、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障并報(bào)警。因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

3、物品的識別、校驗(yàn)、反饋與信息存儲技術(shù)

根據(jù)被吊物品的形態(tài)、包裝方式、儲運(yùn)方法等,常見被吊物品包括:卷(鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運(yùn)箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)。各種狀態(tài)物品的自動(dòng)識別、檢驗(yàn)和反饋是數(shù)據(jù)的編碼、采集標(biāo)識管理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段,是智能起重機(jī)的工作基礎(chǔ)。該技術(shù)涉及物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識、管理、傳輸?shù)冗^程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術(shù)和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術(shù)。識別、檢驗(yàn)后存儲的物品信息需具備普遍性、性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。

4、空間定位技術(shù)

國內(nèi)部分高端產(chǎn)品雖然應(yīng)用了三維定位技術(shù)，但定位水平受限于整機(jī)系統(tǒng)的累積誤差,不能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前，普遍應(yīng)用的定位方式有2類:-類是相對認(rèn)址,一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器、激光或雷達(dá)測距、視覺識別等方式實(shí)現(xiàn);另-類是認(rèn)址,-般采用位置限位開關(guān)、編碼電纜(格雷母線)、線性編碼器、 BPS條碼、鏈輪鏈條以及實(shí)時(shí)認(rèn)址無線電、紅外線、無線射頻、GPS等方式實(shí)現(xiàn)。伴隨無線通訊技術(shù)的進(jìn)步，通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位及Wi-Fi、藍(lán)牙紅外線、超寬帶、RFID和超聲波等室內(nèi)無線定位技術(shù)的定位精度越來越高,已逐步在機(jī)械設(shè)備的定位推廣應(yīng)用。

起重機(jī)定位技術(shù)不僅涉及被吊物品的外形監(jiān)測、空位探測、實(shí)際存放位置的一維、二 維、三維認(rèn)址和定位方法,還涉及起重機(jī)取物裝置(吊鉤、貨俶、吸盤、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法。

由千起重機(jī)的作業(yè)范圍較大,單--的定位方法難以達(dá)到需要的定位精度，故大區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下的定位常采用”相對趨近尋址+定位認(rèn)址”的綜合定位技術(shù),相比單純的認(rèn)址或相對認(rèn)址定位的方式,具有更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟(jì)，對土建工程質(zhì)量的要求更低,更能適用起重設(shè)備惡劣的環(huán)境。