一、產(chǎn)品簡介

裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，具有多個輸入和多個輸出的非線性耦合被控物理模型。系統(tǒng)可以進行單個水箱的液位單回路控制，也可以對相鄰兩個水箱的液位進行解耦控制，更可以對三個水箱的液位進行多變量的控制。另外，可以通過閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡化雙容液位控制系統(tǒng)。

三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中對液位進行測量、控制，觀察其變化特性，研究過程控制規(guī)律的教學產(chǎn)品。它具有過程控制動態(tài)過程的一般特點（大慣量、大延時、非線性），是控制理論與控制工程、過程控制理論教學、實驗和研究的理想實驗平臺。通過水箱液位的控制系統(tǒng)實驗，用戶除了掌握過程控制理論、計算機、儀器儀表知識和現(xiàn)代控制技術之外，還可以熟悉生產(chǎn)過程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動態(tài)的工作特性。

二、實驗內(nèi)容（常規(guī)配置）

1. 水箱液位傳感器的特性及其標定

2. 單容水箱對象特性測試實驗

3. 雙容水箱對象特性測試實驗

4. 三容水箱對象特性測試實驗

5. 單容水箱液位的定值控制實驗

6. 雙容水箱液位的定值控制實驗

7. 三容水箱液位的定值控制實驗

8. 二容水箱液位的計算機耦合控制實驗

9. 單容水箱液位的計算機模糊控制實驗

10. 單神經(jīng)元控制實驗

11. 單容水箱液位的計算機預測控制實驗

12. 壓力的單閉環(huán)控制實驗

13. 流量的單閉環(huán)控制實驗

14. 水箱液位與流量的串級控制實驗

15. 流量的單/雙閉環(huán)比值控制實驗

16. 液位的變比值控制實驗