1.狀態(tài)檢測與故障自動診斷技術(shù)

狀態(tài)監(jiān)測是指通過一定的途徑了解和掌握設(shè)備的運行狀態(tài);故障診斷則是根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測所獲得的信息,結(jié)合設(shè)備的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、運行參數(shù)、歷史狀況,對可能發(fā)生的故障進行分析、預(yù)報,對已經(jīng)或正在發(fā)生的故障進行分析、判斷，以確定故障的性質(zhì)、類別、程度、部位及趨勢。狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的意義在于其有效地遏制了故障損失和設(shè)備維修費用。

起重機械監(jiān)控過程中的需要監(jiān)控的常用監(jiān)控參數(shù)包括起重量、重力矩:起升高度/下降深度;運行行程、幅度、大車運行偏斜;水平度;風速;回轉(zhuǎn)角度;同-或不同一軌道運行機構(gòu)安全距離;支腿垂直度;工作時間、累計工作時間、每次工作循環(huán)等。常用的監(jiān)控狀態(tài)包括電機狀態(tài);制動器狀態(tài);變頻器狀態(tài);抗風防滑狀態(tài);聯(lián)鎖保護:門限位、機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖;工況設(shè)置狀態(tài);供電電纜卷筒狀態(tài);過孔狀態(tài);以吸視頻系統(tǒng)、橋架剛度、強度實時自檢測系統(tǒng)等。

2.實時在線監(jiān)測及遠程診斷技術(shù)

該系統(tǒng)包括傳感器監(jiān)測、實時無線傳輸、數(shù)據(jù)管理、信息查詢、故障根源分析、趨勢分析、專家診斷、狀態(tài)預(yù)知預(yù)測、物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控等技術(shù)。通過給現(xiàn)有設(shè)備安裝監(jiān)控網(wǎng)關(guān)，通過Wi-Fi或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)采集運行狀態(tài)和故障情況,實現(xiàn)遠程監(jiān)控和可視化管理;集成新設(shè)備自帶的遠程管理系統(tǒng)，建立統(tǒng)一的設(shè)備管理平臺;與資產(chǎn)維修管理系統(tǒng)集成,提升維修效率和設(shè)備的工作表現(xiàn)。提供網(wǎng)絡(luò)化的緊急維修協(xié)調(diào)配合機制，通過無線抄表獲取設(shè)備實時狀態(tài),自動生成維修和檢查計劃,并在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上逐步實現(xiàn)基于狀態(tài)的預(yù)知性維修。

通過計算機網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的預(yù)知性維修以狀態(tài)監(jiān)測.與故障診斷技術(shù)為基礎(chǔ)，以設(shè)備實際狀況為依據(jù)，根據(jù)生產(chǎn)需要制定預(yù)知性維修計劃的維修體制。其目標是實現(xiàn)實時停車、對應(yīng)換件、維修確定的項目。從目前的故障維修、定期計劃維修，實現(xiàn)未來的預(yù)知性維修，辨別故障的真?zhèn)?判斷故障的類型、程度、具體部位,預(yù)判故障發(fā)展的趨勢。及時發(fā)現(xiàn)故障的早期征兆，以便采取相應(yīng)的措施，避免、減緩、減少重大事故的發(fā)生;--旦發(fā)生故障，能自動紀錄下故障過程的完整信息，以便事后進行故障原因分析，避免再次發(fā)生同類事故;通過對設(shè)備異常運行狀態(tài)的分析，揭示故障的原因、程度、部位及趨勢，為設(shè)備的在線調(diào)理、停機檢修提供科學依據(jù),延長運行周期,有效地遏制故障損失和設(shè)備維修費用;根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測所獲得的信息，結(jié)合設(shè)備的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、運行參數(shù)、歷史狀況，對可能發(fā)生的故障進行分析、預(yù)報,可充分地了解設(shè)備性能,為改進設(shè)計、制造與維修水平提供有力證據(jù)。

3.成套裝備的監(jiān)控和管理

針對散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存儲要求，結(jié)合上述識別、定位、存取、監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)智能起重機的監(jiān)控和管理系統(tǒng)MWS，包括接口子系統(tǒng)、貨位庫存管理子系統(tǒng)、物品識別子系統(tǒng)、調(diào)度與起重機運行子系統(tǒng)、空間定位子系統(tǒng)等，實現(xiàn)起重機智能化、安全的運行。

4.結(jié)論

智能制造、智能物流、 智能維護等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N智能化起重機的需求日益擴大，應(yīng)用前景廣闊。上述關(guān)鍵技術(shù)將以軟件、新產(chǎn)品、新技術(shù)等形式集成為智能起重機的應(yīng)用解決方案，形成用于工程的成套裝備，應(yīng)用于冶金、造紙、汽車等智能制造領(lǐng)域的工位轉(zhuǎn)運，物流領(lǐng)域的倉儲搬運。智能起重機自動完成工藝流程的操作運行，并能實時監(jiān)控、記錄起重機的運行狀態(tài),提供了更高的工作效率和更低的運行成本。智能監(jiān)控、操作系統(tǒng)對在役起重機械實現(xiàn)智能維護服務(wù)，即通過遠程在線檢測、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，實現(xiàn)預(yù)知性維修和剩余壽命評估。積累的大數(shù)據(jù)可以為起重機的設(shè)計提供數(shù)據(jù)依據(jù),提高起重機的整體設(shè)計水平，有效、有針對性地提高起重機的本質(zhì)安全和性能。