PLC系統(tǒng)無人天車是應(yīng)用在工廠車間內(nèi)的一種自動化物流起吊設(shè)備。智能起重機是能完成起重機各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。絕大多數(shù)的橋式起重機都可以加載智能起重機系統(tǒng)，組合起重機，鋁合金輕小型起重機，懸臂吊等起重機也是可以搭載智能化系統(tǒng)使物料搬運更加智能化。

根據(jù)被吊物品的形態(tài)、包裝方式、儲運方法等,常見被吊物品包括:卷(鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)。各種狀態(tài)物品的自動識別、檢驗和反饋是數(shù)據(jù)的編碼、采集標(biāo)識管理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段,是智能起重機的工作基礎(chǔ)。該技術(shù)涉及物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識、管理、傳輸?shù)冗^程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術(shù)和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術(shù)。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。