集裝箱跨運(yùn)車（container straddlecarrier），一種在集裝箱碼頭前沿和庫(kù)場(chǎng)之間搬運(yùn)及堆碼集裝箱的專用裝卸機(jī)械，簡(jiǎn)稱作“跨運(yùn)車”。主要由門形車架結(jié)構(gòu)、集裝箱吊具與升降系統(tǒng)、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和行駛系統(tǒng)、制動(dòng)和液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等構(gòu)成。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、機(jī)電傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩；
2、升降機(jī)械及吊具演示控制實(shí)訓(xùn)；
3、集裝箱裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)、卸載實(shí)訓(xùn)；
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電一體化控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、升降機(jī)械及吊具演示控制實(shí)驗(yàn)

1）集裝箱裝吊作業(yè)，吊具與集裝箱的定位、吊鉤鎖定；
1）升降作業(yè)，吊具升降作業(yè)；
2）轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，貨柜跨運(yùn)車移動(dòng)作業(yè)；
3）卸載作業(yè)，臂架下降，卸載碼放集裝箱；

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)電一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

三、性能與特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)裝置采用型鋼及冷軋鋼板（并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理）制作，落地輪式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為前置式，機(jī)電傳動(dòng)組合放置于控制柜下方。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、貨柜跨運(yùn)車按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)機(jī)-電-液傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、貨柜跨運(yùn)車是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。