工業(yè)機器人廣泛用于工業(yè)制造中，例如汽車制造，電器，食品等，可以代替重復(fù)的機器類型的操縱任務(wù)。通過自身的力量和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。 它可以承受人的命令，也可以按照預(yù)定的程序進行操作。現(xiàn)在我們來討論工業(yè)機器人的基本主要組成部分。

工業(yè)機器人和整套自動化設(shè)備是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備。它們可用于制造，安裝，測試，物流和其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛用于汽車和汽車零件，工程機械，軌道交通，低壓電器，電力，IC設(shè)備，軍事工業(yè)，煙草，金融，醫(yī)藥，冶金，印刷和出版都有廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機器人顯著的特征如下：
  （1）可編程的。 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活的啟動。 可以根據(jù)工作環(huán)境不斷變化的需求對工業(yè)機器人進行重新編程。因此，它們在小批量多品種的靈活制造過程中可以發(fā)揮出很好的作用，并且平衡高效。 這是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。
   （2）擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上具有類似于人的行走，腰部旋轉(zhuǎn)，大臂，前臂，手腕和爪的部件，并且它們由計算機控制。另外，智能工業(yè)機器人具有許多類人的“生物傳感器”，例如皮膚型接觸傳感器，力傳感器，負(fù)載傳感器，視覺傳感器，聲學(xué)傳感器，語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對環(huán)境的適應(yīng)能力。周圍的環(huán)境。
  （3）普遍性。 除了專門設(shè)計的專用工業(yè)機器人以外，普通工業(yè)機器人在執(zhí)行不同任務(wù)時具有更好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人的末端操縱器（爪，工具等）可以執(zhí)行不同的任務(wù)。

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