大家都認(rèn)為，應(yīng)該馬上向商發(fā)動進(jìn)攻，但武王和姜尚認(rèn)為時機(jī)還未成熟。渡過黃河后，又率全軍返回。歷史上將這次行動稱之為“盟津觀兵”，實際上是一次伐商的軍事演習(xí)。

又過了兩年，商朝的政治更加腐敗，人心渙散，并且，向東方大規(guī)模地用兵，致使國內(nèi)空虛。武王認(rèn)為，伐商的時機(jī)終于成熟，果斷出兵，他率領(lǐng)兵車三百乘、虎賁之士三千人、甲士四萬五千人，浩浩蕩蕩會合各路諸侯的軍隊，從盟津渡過黃河，抵達(dá)距商都七十里外的牧野。

武王在這里向全軍發(fā)布誓詞，要求將士統(tǒng)一步伐，勇敢作戰(zhàn)，并指出了紂王的種種惡行，說自己是恭行上天之意，對商給予懲罰。這一誓詞的內(nèi)容見于《尚書·牧誓》。商王因為事出倉促，軍事準(zhǔn)備不足，匆忙動員軍隊上陣，而這些軍隊皆無戰(zhàn)心，在兩軍交戰(zhàn)之際，商兵臨陣倒戈，周軍大勝，從而完成了滅商的大業(yè)。