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STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（Zui多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。

　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象一
　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開機(jī)后，出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無報(bào)警顯示。
　　分析與處理過程：該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)器件，由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，開機(jī)后系統(tǒng)無報(bào)警，X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問題引起的。
　　檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差，發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過程中，系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化，從而判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。
　　以前曾遇到過類似的問題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號(hào)線斷引起。這次也首先檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜，確認(rèn)連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現(xiàn)X軸正常，Y軸向一個(gè)方向緩慢移動(dòng)，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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PLC本身就是控制電器線路，故學(xué)習(xí)PLC必備基礎(chǔ)中以電工基礎(chǔ)Zui重要。零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC其實(shí)是從學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)開始的，若是多年從事電業(yè)的老司機(jī)，可以直接跳過電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí)這一步學(xué)PLC，其他基礎(chǔ)知識(shí)可以在學(xué)習(xí)PLC過程中邊學(xué)邊補(bǔ)充也來得及。PLC初學(xué)者在有了電工基礎(chǔ)后，就得明確自己學(xué)哪種品牌的PLC。就PLC而言，三菱plc學(xué)起來簡(jiǎn)單些，西門子plc運(yùn)用廣泛，確定學(xué)習(xí)PLC品牌主要以自己工作中對(duì)PLC品牌的需求或者自己想學(xué)哪種來決定，沒有目標(biāo)的昌暉儀表建議選擇先學(xué)日系三菱fx系列，再學(xué)德系西門子200/200SMART，假如熟悉了日系德系PLC，其他品牌PLC學(xué)起來就如魚得水。

　　海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二
　　采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)不準(zhǔn)，系統(tǒng)無報(bào)警顯示。
　　分析與處理過程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺(tái)上某點(diǎn)上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動(dòng)約2米距離后再回到該點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)差0.02mm，反復(fù)上下移動(dòng)Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)精度時(shí)，向上移動(dòng)的距離不超過1.5米，發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零，說明此時(shí)重復(fù)準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問題引起的。因?yàn)閅軸沒有防護(hù)罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn)，在距工作臺(tái)1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機(jī)床重復(fù)正常。

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任何兩塊金屬導(dǎo)體中間隔以絕緣體就構(gòu)成了電容器，金屬導(dǎo)體稱極板絕緣體介質(zhì)。以介質(zhì)材料分類，電容器可以分為空氣介質(zhì)電容器、液體介質(zhì)電容器、無機(jī)介質(zhì)電容器以及電解質(zhì)電容器等。根據(jù)形式的不同，電容器還可以分為固定電容器、可變電容器、半可變電容器。還可按材料、用途不同而進(jìn)行分類。電容器能儲(chǔ)存電荷而產(chǎn)生電場(chǎng)，所以它是儲(chǔ)能元件。電容量是電容器的重要參數(shù)。它是電容器極板上的帶電量Q與電容器兩端電壓U之比，即C=Q/U式中C-電容，F(xiàn)（法拉）；Q-電量，C（庫侖）；U-電壓，V（伏）。