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2.確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速,體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
4.后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙:將輸出端固定,高精密行星減速機(jī)價(jià)格,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。帶輸出軸的轉(zhuǎn)角型拐角減速機(jī)是指:輸入軸和輸出軸的方向不同。通常,轉(zhuǎn)角型減速機(jī)的輸入和輸出之間的角度可為90 度。根據(jù)減速機(jī)的類型,軸可在一個(gè)層面上相切或相交于兩個(gè)平行層面,從而實(shí)現(xiàn)軸偏移。
溫馨提示:在行星減速機(jī)的使用過程中,會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障,或大或小,或輕或重,根據(jù)統(tǒng)計(jì),大功率行星減速機(jī)中80%的故障是由齒輪引起的,也就是說齒輪的損壞是引起大功率行星減速機(jī)故障的根源所在,因此,我們?cè)诖蠊β市行菧p速機(jī)的日常操作過程中,一定要注意對(duì)齒輪的維護(hù)和保養(yǎng)。
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