臨朐浩偉電子設計的涂裝設備噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關電源將220V工頻電源轉換為+ 24V+ _5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路?？刂瓢迨强刂破鞯暮诵?，主要負責控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機交互的界面。涂裝設備操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。

浩偉電子提出的涂裝設備通信，也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)?？刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵摹CU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結構，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I /O口連接觸發(fā)信號處理電路，接收外部觸發(fā)信號，并結合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調(diào)節(jié)輸出涂裝設備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，涂裝設備，結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，涂裝設備選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環(huán)境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質量也較好。現(xiàn)在，涂裝設備生產(chǎn)廠家，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，東莞涂裝設備，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司涂裝設備為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標準，設計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在涂裝設備操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復機操控，主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信，上位機通過監(jiān)控設備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。

由于調(diào)節(jié)涂裝設備減壓閥以控制輸出氣壓，靜電涂裝設備，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)涂裝設備控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。涂裝設備動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。ADC使用定時器觸發(fā)器，涂裝設備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

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