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　有專家指出，中國工業(yè)機器人行業(yè)中，國外品牌占據了中國工業(yè)機器人市場60%以上份額，技術復雜的六軸以上多關節(jié)機器人，國外公司市場份額約90%；作業(yè)難度大、國際應用廣泛的焊接領域，村田帝人RV減速機RA，國外機器人占84%；高I端應用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。2016年，國產品牌的工業(yè)機器人銷量達到2.2萬臺，市場占有率為32.5%，首突破三成。而在2013年，國產品牌的工業(yè)機器人市場占有率僅為25%，其余的市場份額為發(fā)那科、abb以及安川電機等外資機器人企業(yè)所斬獲。

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村田減速機減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，村田帝人RV減速機1弧分，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家工業(yè)機器人傳動多采用村田減速機，因此，該種減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

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  用于機器人高負載關節(jié)的高剛性精密減速機 村田帝人RV減速機，村田帝人RV減速機，目前不僅是國內，RV減速機也是具有絕1對的市場份額，證真正的競爭對手并不多。這種減速機的技術特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價格都是以千萬計。因此，盡管國內有許多廠家研發(fā)并生產出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。另一方面，減速機的保持精度。許多廠家減速機剛出廠的時候可能精度能夠達到要求，甚至超過機器人運動需要的精度，但是運行超過一定時間后，村田帝人RV減速機中空，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據說，即使那家國外品牌在國內生產的產品目前也和國內廠家產品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。

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