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常見故障維修,ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈維修,ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止維修,ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)維修等等,ABB機(jī)器人主機(jī)不啟動(dòng)維修，主機(jī)亮紅燈維修ABB機(jī)器人主機(jī)和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)周期快速，測試方便，給客戶滿意的服務(wù)）
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碰撞檢測的主要作用是減少碰撞力對機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。它比一般地運(yùn)動(dòng)偵測功能更為靈敏，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)器人會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。
Collision Detection的偵測基于模型，所以為了能正常的工作，機(jī)器人的負(fù)載Payload必須定義成與實(shí)際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 LoadIdentification 指令來更新載荷參數(shù)。
不適用于導(dǎo)軌及外軸；
當(dāng)機(jī)器人至少有一個(gè)軸是以獨(dú)立軸的模式運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，Collision Detection 是無效的；
當(dāng)軟伺服模式開啟的時(shí)候，Collision Detection可能會誤報(bào)，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將Collision Detection關(guān)閉。
如果指令 MotionSup 被用來關(guān)閉 Collision Detection功能，則它只會生效一次，其在系統(tǒng)輸出的信號值會在機(jī)器人啟動(dòng)前被臨時(shí)改為隨機(jī)值；
如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生，機(jī)器人可能會因?yàn)闆]有充分的移動(dòng)距離而無法徹底地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下，推薦臨時(shí)關(guān)閉Collision Detection 并將機(jī)器人手動(dòng)Jog到遠(yuǎn)離碰撞點(diǎn)的位置，再繼續(xù)工作；
如果在程序運(yùn)行中發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞，有時(shí)候反向運(yùn)動(dòng)會等幾秒后再進(jìn)行
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