機(jī)械部分：對(duì)整機(jī)進(jìn)行了檢查，更換了工件主軸的軸承及密封圈，磨床數(shù)控改造廠，更換了老舊的液壓管路及接頭，維修了尾頂及砂輪軸平衡，等等。

      電氣部分：針對(duì)于原有功能，進(jìn)行了徹頭徹尾的電氣大改，更換了所有電氣元器件及系統(tǒng)。使用了三菱E70運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在伺服控制上更加的簡(jiǎn)便，使操作工人能達(dá)到一鍵式控制。

      外圓磨床機(jī)械手是一款以集外圓磨床、氣動(dòng)機(jī)械手為一體的全自動(dòng)數(shù)字加工、自動(dòng)上下料的一款自動(dòng)化外圓磨床，可有效的降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，濟(jì)南磨床數(shù)控改造，為企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型提供解決方案。

      尾座和頭架的頂jian一起支承工件?；凹皺M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)給手輪?？梢允箼M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)由上下兩層組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)的水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度(±10°)用以磨削錐度不大的長(zhǎng)圓錐面，上工作臺(tái)的上面裝有頭架和尾座。它們可隨著工作臺(tái)一起，磨床數(shù)控改造報(bào)價(jià)，沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)床的用途：普通精度級(jí)wan能內(nèi)圓磨床，整機(jī)精度為IT6、IT7級(jí)。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范圍內(nèi)。wan能內(nèi)圓磨床可用于內(nèi)內(nèi)圓柱表面、內(nèi)圓錐表面的精加工，雖然生產(chǎn)率較低，但由于wan能內(nèi)圓磨床通用性較好，被廣泛用于單件小批生產(chǎn)車間、工具車間和機(jī)修車間。

5、伺服進(jìn)給系統(tǒng)誤差。