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在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。S7-400F/FH的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。 隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強化，可編程序控制器實現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴大，這就要求可編程序控制器實現(xiàn)高速運行和實時通信功能。高速化包括運算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應的高速化。為了實現(xiàn)高速化，有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計有通信功能，借助于無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除，這種結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個機架中使用而沒有限制