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?用戶為了正確使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人林肯焊槍，要對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理林肯焊槍。

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??焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：一焊接機(jī)器人林肯焊槍，一用來(lái)控制焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制器，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個(gè)用來(lái)執(zhí)行焊接機(jī)器人和機(jī)器人控制器整個(gè)控制的主個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC），林肯焊槍其中主PC機(jī)根據(jù)傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)向機(jī)器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機(jī)器人移動(dòng)路徑的修正命令，因而直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑。因此，林肯焊槍在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，在焊接過(guò)程中主PC機(jī)可以直接控制焊接機(jī)器人的移動(dòng)路徑林肯焊槍。

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