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視頻：機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)

高精度機器人

基于FANUCM-900iB/700的攪拌摩擦焊專用機器人具備高剛性、高負載、高精度的特點，可有效提高焊接軌跡精度

恒壓力主軸

集成了恒壓力控制、液冷系統(tǒng)、振動監(jiān)測、溫度監(jiān)測的功能。主軸采用雙推恒壓力控制，提高了焊縫的一致性和均勻度

自動化液壓工裝

在攪拌摩擦焊接過程中，液壓工裝可自動壓持工件，并能根據(jù)機器人的焊接路徑，及時自動避讓

攪拌摩擦焊工藝

具備常規(guī)及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝，焊縫質(zhì)量高、焊接速度快、攪拌頭壽命長、焊接穩(wěn)定的特點

此外，該系統(tǒng)可實現(xiàn)多模式過程控制、焊接全過程無干預(yù)、高度自動化、占地空間小、多工位切換快、機器人與工作臺分離、高效上下料、工裝更靈活等一系列優(yōu)勢，并可應(yīng)對平面二維和空間三維的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接，適用于新能源汽車電池托盤、水冷電機殼、水冷控制器、5G通訊基站散熱系統(tǒng)，以及軌道交通車廂板等領(lǐng)域。