巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min，Zui1高可達(dá)48m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率Zui1大。

巷道式堆垛機(jī)是由叉車(chē)、橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)的。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；機(jī)架除應(yīng)滿(mǎn)足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車(chē)準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，堆垛機(jī)定制，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長(zhǎng)方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉(cāng)庫(kù)中。單立柱巷道堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉(cāng)庫(kù)中，同時(shí)運(yùn)行速度不能太高。

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