避障視覺(jué)相機(jī)
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- 品牌
- 藍(lán)芯科技
- 型號(hào)
- LXPS-DS3110-
- 產(chǎn)地
- 杭州
避障視覺(jué)相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。
3D視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。
常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
避障視覺(jué)相機(jī)特點(diǎn)：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
避障視覺(jué)相機(jī)技術(shù)：
LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E | |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m （測(cè)距5m） | 0.1-3m | 0.5-6m （測(cè)距12m） | 0.1-12m （測(cè)距30m） |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% | ||
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | ||
分辨率 | 320*240 | |||
幀率 | 20fps | |||
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | ||
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | ||
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | |||
陽(yáng)光抑制 | 50klux |
3D視覺(jué)系統(tǒng) , 3D視覺(jué)傳感器 , 視覺(jué)定位系統(tǒng)
AMR移動(dòng)機(jī)器人，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，SMT上下料機(jī)器人，無(wú)人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備；銷售：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備。
藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移...