三軸垂直變位機

三軸立式變位機又叫三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機；是雙工位三軸變位機的一種。是常用的雙工位變位機，主要由主座尾座和雙工位結(jié)構(gòu)以及變位框組成。

三軸立式變位機的特點：

（1）有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

（2）對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。

（3）三軸立式變位機主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。

（4）回程速度快，避免了產(chǎn)生沖擊和振動。

（5）有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。

（6）整個結(jié)構(gòu)有良好的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。

（7）焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。

三軸立式變位機是一種實用的輔助變位設(shè)備，它主要用于鋼結(jié)構(gòu)件焊接、機械零部件裝配等工作場合。它通過工作臺的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于的焊接或裝配位置，并可與焊接操作機配套組成自動焊接專機，廣泛地應(yīng)用于法蘭、管件接頭等各類鋼結(jié)構(gòu)件的制造行業(yè)，也可作為周邊設(shè)備與機器人配套,以實現(xiàn)自動化焊接,是現(xiàn)代管道、容器及鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)的常用設(shè)備之一。在生產(chǎn)中,它不僅能提高焊接質(zhì)量，更可減少工作搬運次數(shù)、減輕工人勞動強度，快速提高生產(chǎn)效率。

三軸立式變位機的優(yōu)點：

1. 焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。

2.對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機器對工件全覆蓋，從而達(dá)到好的焊接角度和好的產(chǎn)品質(zhì)量。工位變化采用翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行換位，同時具備工件聯(lián)動翻轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過程同時進(jìn)行，從而提高工作效率。

3.適用于旋轉(zhuǎn)同時翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復(fù)雜工件進(jìn)行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復(fù)雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達(dá)到佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
4.采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴(yán)密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。

5.三軸立式變位機既可以多臺組成多工位工作站，又可以通過結(jié)構(gòu)組合成為雙工位三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機，和三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機，使上下料以及加工過程同時進(jìn)行，從而提高工作效率。

三軸立式變位機是焊接機器人專用的輔助設(shè)備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴(yán)密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達(dá)到人停機不停，從而降低了故障率。

適用于旋轉(zhuǎn)同時翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復(fù)雜工件進(jìn)行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復(fù)雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達(dá)到佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。