SV-1100A/1100B中國臺灣麗馳LITZ立機(jī)床防護(hù)罩團(tuán)隊首先選擇了軟銀機(jī)器人的NAO機(jī)器人，作為載體和表演者，運(yùn)行他們研發(fā)的脫口秀表演程序。至今，NaomiFitter帶著她的脫口秀機(jī)器人Jon進(jìn)行了場西海岸巡回演出，發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人如何逐步理解和學(xué)習(xí)人類的幽默感。由于現(xiàn)階段研究方向，是讓機(jī)器人與人類的幽默互動更加自然，而不在于笑話自動生成。所以，研究人員遵循脫口秀的一般套路，為Jon預(yù)先撰寫了適合機(jī)器人的表演素材。這些素材都是從機(jī)器人的角度出發(fā)，主題包括人際關(guān)系日常生活夢想和挫敗感。

　　比如近我問我「機(jī)器人哪里」的時候我總是很尷尬，我只能告訴它，機(jī)器人它的媽媽——快遞的卡車。Jon在表演時通過收音判斷現(xiàn)場觀眾的反應(yīng)，來決定下一個梗是否需要停頓，還是需要加強(qiáng)語氣。俄勒岡州立大學(xué)團(tuán)隊剪輯的脫口秀表演花絮研究人員撰寫了大約分鐘的素材，包括個笑話，個情感標(biāo)簽。然后使用NAO機(jī)器人作為表演者，來運(yùn)行其喜劇表演的程序。人能與機(jī)器人交互，已經(jīng)不是什么新鮮事了，那么通人性的狗子是不是也能與機(jī)器人交互呢。

　　就這個問題，耶魯大學(xué)社交機(jī)器人實驗室的研究人員進(jìn)行了一項‘狗機(jī)交互’的研究，發(fā)現(xiàn)寵物狗真的會聽從社交機(jī)器人發(fā)出的命令。這一研究由耶魯大學(xué)在讀博士生in等人展開，研究成果在年月底的ACM/IEEE人機(jī)交互會議HRI上公布，相關(guān)論文以DogSit。有效的‘狗機(jī)交互’從IEEESpectrum了解到，這類‘狗機(jī)交互’的研究已有先例一組研究人員Pongrácz領(lǐng)銜測試狗是否能在不同條件下聽從主人的命令——主人與狗在同一個房間內(nèi)D情況，或主人經(jīng)由流媒體視頻與狗實時交互D情況，或僅僅通過主人從揚(yáng)聲器傳出的聲音與互D情況。

　　DomesticDogs[Canisfamiliaris]FollowaRobot‘sSitCommands坐下。寵物狗聽從機(jī)器人的“坐下”命令為題發(fā)表于SCI期刊IEEESpectrum。結(jié)果不難想象，狗在D情況下能聽從命令，D情況下不能聽從命令，D的情況介于前述二者之間。另一組研究人員Lakatos領(lǐng)銜測試狗是如何對擁有定制手臂的PeopleBot經(jīng)濟(jì)型人機(jī)交互機(jī)器人給出的指示做出反應(yīng)的。具體來講，首先在互動階段，機(jī)器人與主人進(jìn)行分鐘的交互，狗在一旁觀察，然后機(jī)器人給狗食物作為獎勵；隨后是測試階段，面對著兩個裝有隱藏食物獎勵的桶，機(jī)器人對著狗指向了其中的一個桶。

　　研究發(fā)現(xiàn)，狗在有機(jī)器人的情況下會比沒有機(jī)器人的情況得更好。然而這項研究也反映出了一些問題機(jī)器人并非能顯著影響狗的行為，狗并非任何時候都很聽機(jī)器人的話，人類能比機(jī)器人更好的影響狗的行為。在這些研究的基礎(chǔ)之上，耶魯大學(xué)社交機(jī)器人實驗室的研究團(tuán)隊便明確了其研究的目的，他們希望能探索狗是否能很好地理解人類的社會行為——在它們眼中，機(jī)器人更像是它們所服從的人類，還是它們所不服從的揚(yáng)聲器。了解到，該研究團(tuán)隊設(shè)計的實驗分別調(diào)查狗是否會在社交機(jī)器人叫了他們的名字后做出響應(yīng)狗是否會聽從機(jī)器人給出的“sit”坐下命令。

　　只寵物狗只為實驗組只為對照組參與了實驗，在實驗的房間里，有研究人員狗主人機(jī)器人揚(yáng)聲器，以及寵物狗。下圖為攝像機(jī)在不同視角下拍攝到的實驗/對照組的實驗情況。如下圖，每個狗狗經(jīng)歷的實驗流程大致是在對測試環(huán)境做了簡短的介紹后，機(jī)器人或揚(yáng)聲器叫出了狗的名字聲音一樣，此時研究人員便在一旁觀察狗是否有所反應(yīng)。然后，機(jī)器人或揚(yáng)聲器將與狗主人開始交談一會兒，試圖在寵物狗面前提升存在感，隨后為寵物狗提供一些小獎勵，后發(fā)出一聲“坐下”的命令，研究人員也會密切觀察狗狗此時是否會聽話地坐下。

　　研究表明，在被叫了名字后，狗更多時候盯著機(jī)器人看，而不是擴(kuò)音器；在聽到“坐下”指令時，相比揚(yáng)聲器不足%，狗狗聽從機(jī)器人約%指令的更多。從下圖就能看出，不論是寵物狗對眼前發(fā)施令者的觀察時間還是聽從指令的，機(jī)器人的效果都明顯優(yōu)于揚(yáng)聲器。機(jī)器人還是機(jī)器狗。值得一提的是，實驗中用到的機(jī)器人，正是軟銀集團(tuán)的機(jī)器人是一個小型人形機(jī)器人，專門用于與人進(jìn)行交互，可以走路跳舞說話識別人臉和物體，目前已經(jīng)發(fā)展到了第六代，被用于全球范圍內(nèi)的研究教育和。

　　此次實驗中，NAO發(fā)出的所有聲音都位于其頭部的揚(yáng)聲器。為避免任何可能存在的誤差，NAO傳出的聲音都是經(jīng)過剪輯的人聲音頻，并非是內(nèi)置的文本轉(zhuǎn)TTS模塊。這背后的原因具體來說有兩點(diǎn)一些主人會按自己的喜好給寵物起一些偏門的名字，TTS無法保證可以正確地念出來。狗比人對聲音更，即使一些對人類來說已經(jīng)算是自然的TTS也可能缺少狗所依賴的聲學(xué)特征，且大多數(shù)TTS能提供的音調(diào)也是有限的，狗可能無法理解TTS的一些表達(dá)。

　　而對于這項實驗，有些人可能會問給寵物狗做實驗，為什么要用機(jī)器人，而不是機(jī)器狗。對機(jī)器人領(lǐng)域有一定了解的人可能聽說過索尼的AIBO機(jī)器狗。據(jù)悉，AIBO早于年推出，但在年遭遇停產(chǎn)。時隔年后，索尼再次進(jìn)入家用機(jī)器人行業(yè)，于年春季推出新版AIBO。相比以前的版本，年推出的機(jī)器狗動作更流暢自然，配備了魚眼攝像頭，可與傳感器一起探測分析聲音和圖像。另外，同步定位和映射使其能夠適應(yīng)環(huán)境，而控制這一切的是一個位的四核CPU，其功耗為瓦，續(xù)航時間約小時。

　　不過研究人員并未將AIBO作為參與實驗的機(jī)器人，原因就在于AIBO往往不會被寵物狗視為競爭對手，也不會像對待其他狗一樣對待AIBO。在汪星人的里，AIBO連“一只奇怪的狗”都算不上，只是“一個鬼東西”。對于這項研究，研究團(tuán)隊表示，其貢獻(xiàn)在于發(fā)現(xiàn)了狗對社交機(jī)器人會出積極的行為，同時社交機(jī)器人也可以影響狗的行為。因此，這一研究加深了我們對人與社交機(jī)器人交互的本質(zhì)的理解。但擺在研究人員面前的一個更深入的問題是，盡快確定可能會增加或?qū)櫸锕放c機(jī)器人交互可能性的具體因素，因此他們也在嘗試一些更為理想的場景。

　　例如，通過狗主人與機(jī)器人更多的互動交談眼神交流等鼓勵狗對機(jī)器人消除焦慮建立好感，以便提升狗對機(jī)器人的注意力。年月日下午時，全國十三屆三次會議在北京開幕，的帷幕由此拉開。過去幾年，都在三月中下旬舉辦，但是今年由于受到新冠病疫情的影響而延期。所幸在經(jīng)歷幾個月的抗疫戰(zhàn)爭后，疫情得到控制，這場萬眾矚目的大會終于開幕。年全國召開期間，正值國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展迅猛。與會代表和的近期紛紛，全國常用詞匯也因此沖上熱搜，其中與機(jī)器人相關(guān)的精彩紛呈。

　　那么，在此非常時期，機(jī)器人領(lǐng)域的代表和會有哪些獨(dú)到的見解呢。讓我們一起來看看。農(nóng)工以購買服務(wù)探索應(yīng)用，集中發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)農(nóng)工今年提交了關(guān)于大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的。農(nóng)工認(rèn)為，將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新一代人工智能發(fā)展的戰(zhàn)略選擇，具備充足的條件。農(nóng)工在中建議加強(qiáng)規(guī)劃引領(lǐng)，打造生態(tài)；突破重點(diǎn)領(lǐng)域，打造強(qiáng)應(yīng)用，通過宣傳引導(dǎo)和扶持，鼓勵服務(wù)機(jī)器人進(jìn)社區(qū)進(jìn)家庭，在居家養(yǎng)老家庭等基本公共服務(wù)領(lǐng)域，通過購買服務(wù)的方式率先開展探索應(yīng)用。

　　從實際應(yīng)用來看，掃地機(jī)器人送餐機(jī)器人機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人已在得到了廣泛應(yīng)用。去年減稅降費(fèi)萬億元，今年也許會加大扶持力度。聶鵬舉大力扶持工業(yè)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)全國代表湖南科聶鵬舉也為今年的遞交了。他表示，三大核心零部件的核心人才與關(guān)鍵是制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸，同時這三大核心零部件投入高周期長慢，門檻比較高，一般企業(yè)無法做大做強(qiáng)，想要提升國產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)與制造水平，首先必須提升三大核心零部件的與質(zhì)量水平。