安川∑-ii系列伺服

伺服機型號：sgmah-□，sgmph-□，sgmgh-□， sgmsh-□，sgmuh-□　　　伺服控制器：sgdm-□，sgdh-□

merit1 提高機械性能

為了實現(xiàn)更高的生產效率，σ-ⅱ系列以的控制發(fā)掘機械的Zui高性能，與原有機型相比，cpu運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。

merit2 縮短了參數(shù)設定和維護時間

為了在短時間內建立高度系統(tǒng),σ-ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。進而，利用主回路·控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

merit3 靈活適應用戶系統(tǒng)

為了您能構筑的系統(tǒng)，σ-ⅱ系列以充實的產品系列支持您。產品有單相100v（30~200kw），單相200v（20~400kw），三相200v（0.45~15kw），并有適用于值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。進而，因其符合，在世界范圍均可放心使用。

簡單

1、設定簡單

在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數(shù)，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。

2、電機自動識別

自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數(shù)。

3、維護簡單

主控回路分離布線，用戶參數(shù)可在控制器上直接設定，減少了配線（編碼器配線數(shù)從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使配線、維護更加簡單方便。

高性能

1、整定時間短

擴充了新的控制算法，實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產品縮短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩(wěn)運行

采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩(wěn)地運行。

柔性化設計

1、多合一控制

轉矩控制、位置控制和速度控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設定切換。

2、廣泛適用

伺服控制器有基本功能型、擴展功能型，伺服電機從小容量到大容量，制動器和減速機都可選，充分考慮各種控制要求和安裝場合。

3、環(huán)境適用性強

保護等級：ip55標準（sgmah）ip67標準（sgmgh、sgmsh、sgmdh、sgmuh）耐振性：耐振強度達到了49m/s2以下（sgmah、sgmph）

4、符合國際主要安全標準