2026上海物流展

2026年11月3-6日

上海新國(guó)際博覽中心 

近幾年我國(guó)的物流業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化和信息化程度不斷tigao，集成了物流信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的各類(lèi)智能物流設(shè)備迅猛發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是其中頗具代表性的設(shè)備。所以作為現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)工作人員還是要掌握一些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常用知識(shí)點(diǎn)，以tisheng自己的化程度。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常用知識(shí)點(diǎn)集錦，倉(cāng)庫(kù)小白入門(mén)須知！

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)定義

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

1、tigao空間利用率：充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)。此外，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)必須將物品歸類(lèi)存放，造成大量空間閑置，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以隨機(jī)存儲(chǔ)，任意貨物存放于任意空倉(cāng)內(nèi)，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，大大tigao了空間的利用率。

2、實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進(jìn)后出，導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一票物料的入庫(kù)時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。

3、智能作業(yè)賬實(shí)同步：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開(kāi)始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，且系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬，保證了信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免了賬實(shí)不同步的問(wèn)題。

4、滿足貨物對(duì)環(huán)境的要求：相較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環(huán)境。保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行，tigao了作業(yè)質(zhì)量。

5、可追溯：通過(guò)條碼技術(shù)等，準(zhǔn)確跟蹤貨物的流向，實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。

6、節(jié)省人力資源成本：立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，大大降低人力資源成本。

7、及時(shí)處理呆滯料：部分物料由于技改或產(chǎn)品過(guò)時(shí)變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時(shí)清理，既占用庫(kù)存貨位，又占用資金。立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的物料入庫(kù)，自動(dòng)建賬，不產(chǎn)生死料，可以搜索一定時(shí)期內(nèi)沒(méi)有操作的物料，及時(shí)處理呆料。

缺點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，基建和設(shè)備投資大。

2、施工較困難，施工周期長(zhǎng)。

3、對(duì)貨物的包裝要求嚴(yán)格。

4、建成后系統(tǒng)的更新改造困難。

5、儲(chǔ)存貨品的品種受到限制。

三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能

1、收貨：倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車(chē)間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用，

2、存貨：將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。

3、取貨：根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物，通常采取先入先出（FIFO）方式。

4、發(fā)貨：將取出的貨物按照嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。

5、信息查詢(xún)：能隨時(shí)查詢(xún)倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息，作業(yè)信息及其他信息。

四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類(lèi)

根據(jù)人士總結(jié)，目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)方法主要有以下幾種：

（一）按照貨架高度分類(lèi)

1、低層立體倉(cāng)庫(kù)：低層立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)高度在5米以下，一般都是通過(guò)老倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改建的。

2、中層立體倉(cāng)庫(kù)：中層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)高度在5米至15米之間，這個(gè)倉(cāng)庫(kù)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的要求并不是很高，造價(jià)合理，受到很多用戶的青睞。

3、高層立體倉(cāng)庫(kù)：高層的高度能夠達(dá)到15米以上，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備要求較高，建設(shè)難度還是較大的。

（二）按照貨架結(jié)構(gòu)分類(lèi)

1、貨格式立體倉(cāng)庫(kù)：貨格式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍比較廣泛，主要特點(diǎn)是每一層貨架都是由同一個(gè)尺寸的貨格組合而成的，開(kāi)口是面向貨架通道的，便于堆垛車(chē)行駛和存取貨物。

2、貫通式立體倉(cāng)庫(kù)：貫通式立體庫(kù)的貨架之間是沒(méi)有間隔的，沒(méi)有通道，整個(gè)貨架組合是一個(gè)整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動(dòng)。

3、自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)：自動(dòng)化庫(kù)主要適合小型的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模，可移動(dòng)，特點(diǎn)就是封閉性較強(qiáng)、智能化、保密性較強(qiáng)。

4、條形貨架立體倉(cāng)庫(kù)：條形式倉(cāng)庫(kù)主要就是專(zhuān)門(mén)用于存放條形的貨物的。

（三）按照建筑形式分類(lèi)

1、整體式立體倉(cāng)庫(kù)：整體式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也叫一體化立體庫(kù)，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開(kāi)，這樣性的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。

2、分離式立體倉(cāng)庫(kù)：分離式倉(cāng)庫(kù)就是與整體是相反的，貨架是單獨(dú)建設(shè)的，是與建筑物分離的。

（四）按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式分類(lèi)

1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

2、單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

3、移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而tigao空間的利用率。

（五）按照自動(dòng)化程度分類(lèi)

1、半自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：半自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指貨物的存取和撤運(yùn)過(guò)程一部分是由人工操作機(jī)械來(lái)完成的，一部分是由自動(dòng)控制完成的。

2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指貨物的存取和搬運(yùn)過(guò)程是自動(dòng)控制完成的。

（六）按倉(cāng)庫(kù)在物流系統(tǒng)中的作用分類(lèi)

1、生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)：生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)是指工廠內(nèi)部為了協(xié)調(diào)工序和工序、車(chē)間和車(chē)間、外購(gòu)件和自制件間物流的不平穩(wěn)而建立的倉(cāng)庫(kù)，它能保證各生產(chǎn)工序間進(jìn)行有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、流通型倉(cāng)庫(kù)：流通型倉(cāng)庫(kù)是一種服務(wù)性倉(cāng)庫(kù)，它是企業(yè)為了調(diào)節(jié)生產(chǎn)廠和用戶間的供需平衡而建立的倉(cāng)庫(kù)。這種倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物比較頻繁，吞吐量較大，一般都和銷(xiāo)售部有直接聯(lián)系。

（七）按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分類(lèi)

1、獨(dú)立型倉(cāng)庫(kù)：獨(dú)立型倉(cāng)庫(kù)也稱(chēng)“離線”倉(cāng)庫(kù)，是指從操作流捏及經(jīng)濟(jì)性等方面來(lái)說(shuō)都相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。這種倉(cāng)庫(kù)一般規(guī)模都比較大，存儲(chǔ)量較大，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具有自己的計(jì)算機(jī)管理、監(jiān)控、調(diào)度和控06系統(tǒng)。又可分為存儲(chǔ)型和中轉(zhuǎn)型倉(cāng)庫(kù)。如配送中心就屬于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)。

2、半緊密型倉(cāng)庫(kù)：半緊密型倉(cāng)庫(kù)是指它的操作流程、倉(cāng)庫(kù)的管理、貨物的出入和經(jīng)濟(jì)利益與其他廠(或內(nèi)部，或上級(jí)單位)有一定關(guān)系，而又未與其他生產(chǎn)系統(tǒng)直接相聯(lián)。

3、緊密型倉(cāng)庫(kù)：緊密型倉(cāng)庫(kù)也稱(chēng)“在線”倉(cāng)庫(kù)，是指那些與工廠內(nèi)其他部門(mén)或生產(chǎn)系統(tǒng)直接相聯(lián)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，兩者間的關(guān)系比較緊密。

（八）按照倉(cāng)儲(chǔ)的功能分類(lèi)

1、儲(chǔ)存式立體化倉(cāng)庫(kù)：儲(chǔ)存式立體化倉(cāng)庫(kù)是以?xún)?chǔ)存功能為主，采用密集型貨架。貨物的種類(lèi)較少，數(shù)量大，存期長(zhǎng)。

2、揀選式立體倉(cāng)庫(kù)：揀選式立體倉(cāng)庫(kù)是以揀選為主，貨物種類(lèi)較多，發(fā)貨的數(shù)量小。

五、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成

1、高層貨架：通過(guò)立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤(pán)貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。

2、巷道式堆垛機(jī)：巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

3、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)：巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫(kù)需要通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)完成。常見(jiàn)的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車(chē)（RGV）、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、叉車(chē)、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

4、周邊設(shè)備：周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能，如可以擴(kuò)展到分類(lèi)、計(jì)量、包裝、分揀等功能。

5：自動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。

6、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)：對(duì)訂單、需求、出入庫(kù)、貨位、不合格品、庫(kù)存狀態(tài)等各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理信息的分析和管理。

六、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)

立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：

（一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程；

2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；

5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

（二）確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

1、對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的liuliang要求；

2、貨物單元的外形尺寸及其重量；

3、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；

4、結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

（三）合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

（四）選擇機(jī)械設(shè)備類(lèi)型及相關(guān)參數(shù)

1、貨架：

貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

2、堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、tisheng機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的liuliang要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、tisheng速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統(tǒng)：

根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、tisheng機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)liuliang合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

4、其它設(shè)備：

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車(chē)、平衡吊等。

（五）設(shè)計(jì)WCS控制系統(tǒng)及WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的各功能模塊

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

（六）仿真模擬整套系統(tǒng)

在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。

（七）進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。

以上就是小編總結(jié)的一些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常用知識(shí)，希望對(duì)各位倉(cāng)庫(kù)人員有所幫助。

參展聯(lián)系：

聯(lián)系單位：漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司CeMAT ASIA業(yè)務(wù)部