購(gòu)買(mǎi)光柵尺的選型選用方法：

1、光柵尺選用大于使用設(shè)備的量程，以免撞斷撞壞。

2、光柵尺數(shù)顯用5V光柵尺，PLC、工控機(jī)、單片機(jī)等用24V光柵尺

3、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺，安裝空間較大可以選用大尺，具體型號(hào)與客服確定好。

4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動(dòng)化設(shè)備上，1um光柵尺用于磨床、儀器及自動(dòng)化設(shè)備等，5um光柵尺用于銑床、車(chē)床、鏜床、鋸床、線(xiàn)切割、電火花、自動(dòng)化設(shè)備等設(shè)備上

5、光柵尺可選用TTL信號(hào)和EIA-422-A差分信號(hào)，選用參考連接的顯示部分要求
6、光柵尺出來(lái)的電纜線(xiàn)插頭有圓頭6芯、7芯；方插頭有9芯；根據(jù)客戶(hù)要求決定

7、客戶(hù)盡量詳細(xì)把產(chǎn)品的技術(shù)要求提出來(lái)，描述清楚，怕出現(xiàn)差錯(cuò)。謝謝！

8、常用規(guī)格有貨，精度等技術(shù)要求高的需要訂貨，貨期與客戶(hù)商量

9、產(chǎn)品質(zhì)保12個(gè)月，提供技術(shù)支持，有償上門(mén)服務(wù)

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24V PLC KA-300/KA-300信和光柵尺/計(jì)數(shù)尺/數(shù)顯尺/機(jī)床電子尺/位移傳感器/同步感應(yīng)器/機(jī)床數(shù)顯尺/EIA-422-A光柵尺/TTL光柵尺/數(shù)控光柵尺等，關(guān)于PLC信和光柵尺24V信和電子尺的價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修更換等服務(wù)

24V PLC KA-300/KA-300信和光柵尺實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)參數(shù)：

KA-200光柵尺

KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族（KA Series Sealed Linear Encoders） KA系列光柵尺，經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn)，并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè)，并附有檢驗(yàn)證書(shū)。

KA-300光柵尺

KA-500光柵尺

KA-600光柵尺

KA-700光柵尺

KA-800M磁柵尺

KA-900光柵尺

光柵尺接PLC，光柵尺接在PLC的計(jì)數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每*個(gè)柵距發(fā)出*個(gè)脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后得出mm/250個(gè)脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個(gè)脈沖。

1、量程：50-3000mm

2、分辨率：0.2u----25u

3、電源電壓：5V----24V

4、輸出信號(hào):TTL方波、HTL方波（12V、15V、24V）、RS422信號(hào)、正弦電壓信號(hào)1Vp-p

柵距：0.02mm（50線(xiàn)對(duì)/mm）、0.04mm（25線(xiàn)對(duì)/mm）

*度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）

參考標(biāo)記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)*個(gè)*位置參考點(diǎn)（ABS）

量程：1000mm以?xún)?nèi)任意選擇

響應(yīng)速度：25m/min、 60m/min

工作溫度：0-45℃

存儲(chǔ)溫度：-40℃-55℃

PLC*光柵尺是指接PLC自動(dòng)化設(shè)備*的24V光柵尺，*度有5μm和1μm兩種，光柵尺接在PLC的*速計(jì)數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每*個(gè)柵距發(fā)出*個(gè)脈沖，如果光柵尺的分辨率為0.005mm，么經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后得出mm/200個(gè)脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個(gè)脈沖

信和光柵尺在PLC中應(yīng)用案例：

在*般的應(yīng)用場(chǎng)合下，伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很*的定位*度，但是在*些特殊情況下，例如機(jī)械傳動(dòng)*度差，或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位*度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論*度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，是*個(gè)非常簡(jiǎn)便與很好性?xún)r(jià)比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過(guò)脈沖控制伺服進(jìn)行定位，伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號(hào)，接入臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CN5端口，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)行*定位。

【硬件方案】

PLC：西門(mén)子s7-200 SMART

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：臺(tái)達(dá)ASD-A2系列

光柵尺：AB相5V差分信號(hào)光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類(lèi)型，驅(qū)動(dòng)器CN5接線(xiàn)定義如下圖：

接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，將光柵尺對(duì)應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線(xiàn)接入CN5口對(duì)應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置】

線(xiàn)路接好后，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

下面詳細(xì)講解*下參數(shù)如何設(shè)定：

1.全閉環(huán)功能參數(shù)，P1-74；

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù)，有效控制位位4位，從右向左依次為第1~4位。

1：該位控制的是驅(qū)動(dòng)器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數(shù)釋義如下圖；

我們要使用全閉環(huán)功能，*以這*位設(shè)置為1。

2：CN5端口信號(hào)來(lái)源選擇，具體參數(shù)釋義如下；

我們將光柵尺的信號(hào)接入了驅(qū)動(dòng)器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號(hào)的來(lái)源，*以這*位設(shè)置為1。

3：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數(shù)釋義如下；

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式，光柵尺反饋信號(hào)可能是A超前B也可能是B超前A，該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0；

4：此位為光柵尺反饋信號(hào)濾波功能設(shè)置，此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析，我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為：00011。

2.光柵尺分辨率參數(shù)，P1-72

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時(shí)，光柵尺返回的脈沖數(shù)（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中，我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時(shí)，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，*以當(dāng)絲桿行走10mm時(shí)，光柵尺返回脈沖數(shù)為（10÷0.005）=2000，即電機(jī)轉(zhuǎn)*圈，光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個(gè)，*以P1-72設(shè)置為2000。

3.電子齒輪比設(shè)定，P1-44，P1-45

其中，f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉(zhuǎn)1圈為例，假如我們希望伺服電機(jī)的行走*度為0.01mm/pulse，由于絲桿導(dǎo)程為10mm，*以電機(jī)轉(zhuǎn)*圈，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出（10÷0.01）=1000個(gè)脈沖，即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)*圈，*以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1*以P1-44設(shè)置為2，P1-45設(shè)置為1。

至此，*個(gè)基于臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成，上位機(jī)通過(guò)脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更*的控制*度了。