湖南鯤鵬智匯無人機(jī)技術(shù)有限公司是一家由多名國防科技大學(xué)轉(zhuǎn)業(yè)的專家、博士組成的科技型企業(yè),是國防科大與長沙市在無人機(jī)領(lǐng)域的重要軍民融合平臺,專注于以垂直起降固定翼無人機(jī)為主的工業(yè)級無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)和整體解決方案。公司擁有一支國內(nèi)的高學(xué)歷、高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊,包括教授3人、高工1人、博士后2人、博士9人、碩士5人;成立以來已授權(quán)發(fā)明專利2項,實用新型專利5項,外觀專利3項,軟件著作權(quán)2項,另有4項發(fā)明專利申請已受理。綜合技術(shù)實力達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平,產(chǎn)品完全實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán),并已應(yīng)用到測繪、石油、林業(yè)、交通、應(yīng)急、電力等多個領(lǐng)域。
二、 無人機(jī)產(chǎn)品概述
KP-15是由湖南鯤鵬智匯無人機(jī)技術(shù)有限公司自主研發(fā)的全電動垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)。該機(jī)型采用高性能氣動優(yōu)化設(shè)計,續(xù)航時間長達(dá)100分鐘,起飛海拔可達(dá)4500米;采用高比強(qiáng)度復(fù)合材料和模塊化設(shè)計,組裝僅需2分鐘,專用運(yùn)輸箱可放入家用車后備箱;無需飛手操控,可一鍵垂直起降、完全自主飛行,通信失聯(lián)/無GPS信號/低電壓可自主安全返航;配備RTK定位,精度達(dá)到厘米級。在氣動設(shè)計、航時航程、抗風(fēng)能力、使用便捷度等方面,KP-15均具備優(yōu)勢競爭力。
KP-15垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)
三、 性能參數(shù)KP-15的性能參數(shù)如下表:
型號
KP-15A
(測繪版)
KP-15B
(巡查版)
機(jī)身長度
1.7米
翼展
2.9米
起降方式
垂直起飛、降落
Zui大起飛重量
14 千克
Zui大任務(wù)載荷
3 千克
2千克
Zui大續(xù)航時間
100 分鐘
75 分鐘
Zui大航程
110 公里
90 公里
巡航速度
20 米/秒
Zui大起飛高度
4500 米
Zui大巡航高度
6500 米
控制半徑
50 公里
工作溫度
-25℃ -50℃
抗風(fēng)等級
7級
防水等級
小雨
雙GPS
標(biāo)配
PPK
標(biāo)配
/
RTK
可選配
可選配
定位精度
位置:±0.05米;高程:±0.2米;姿態(tài)精度:±0.2度
圖傳距離
/
10至50km
(可定制,可配備4G圖傳)
任務(wù)載荷
全畫幅相機(jī)、五鏡頭傾斜相機(jī)、多光譜相機(jī)、激光雷達(dá)等
單光吊艙、雙光吊艙、微光相機(jī)等
安全返航
通信失聯(lián)自主返航/低電壓自主返航/用戶一鍵自主返航
電子圍欄
內(nèi)置電子圍欄、用戶可自定義電子圍欄
包裝箱尺寸
1180x450x570 毫米
1180x535x800 毫米
四、 產(chǎn)品優(yōu)勢1. 航時領(lǐng)先、適應(yīng)高原高性能氣動優(yōu)化設(shè)計,續(xù)航時間長達(dá)100分鐘,起飛海拔4500米,巡航高度可達(dá)6500米,在同類同級別無人機(jī)中國內(nèi)領(lǐng)先。
2. 復(fù)合材料、結(jié)構(gòu)可靠整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,高比強(qiáng)度全復(fù)合材料機(jī)體,使用壽命長,廣泛適用各種復(fù)雜使用環(huán)境。
3. 拆裝快捷、運(yùn)輸簡便全機(jī)采用模塊化設(shè)計,機(jī)翼三段式結(jié)構(gòu)、機(jī)身可折疊、尾翼快拆設(shè)計、載荷艙快拆設(shè)計,組裝僅需2分鐘,更換電池僅需1分鐘,包裝箱長度1.18米,家用轎車即可運(yùn)輸。
4. RTK+PPK定位,厘米級精度采用RTK+PPK定位,數(shù)據(jù)信號穩(wěn)定,精度達(dá)到厘米級;PPK數(shù)據(jù)下載采用USB接口,支持批置數(shù)據(jù)快速下載。
5. 防雨抗風(fēng)、全天候飛行采用防雨設(shè)計、小雨天氣可開展作業(yè);抗風(fēng)等級高達(dá)7級
6. 自主應(yīng)急、安全返航在航跡、通信、能源等多方面具有自主應(yīng)急機(jī)制,具備異常情況下應(yīng)急處理自主返航能力。
五、 任務(wù)載荷(一) 全畫幅航測相機(jī)- SonyA7R2
外形尺寸
126.9×95.7×60.3mm
產(chǎn)品重量
582g(僅機(jī)身)
傳感器類型
Exmor R CMOS
傳感器尺寸
全畫幅(35.9*24mm)
有效像素
4240萬
數(shù)碼變焦
4倍
高清攝像
4K超高清視頻(2160)
快門類型
電子控制縱走式焦平面快門
快門速度
1/8000到30秒,B門
文件格式
圖像:RAW,RAW&JPEG
短片:XAVC S 4K,XAVC SHD,AVCHD,MP4
工作環(huán)境
操作溫度:0-40℃
(二) 五鏡頭傾斜相機(jī)- 101S
型號
SHARE-101S
相機(jī)參數(shù)
CCD數(shù)量
5個
有效像素
2430萬,總像素>1.2
傳感器尺寸
APS畫幅23.5×15.6mm
傾斜角度
45度
存儲容量
320G
曝光方式
飛控觸發(fā)曝光
曝光間隔
≥0.8s
鏡頭焦距
側(cè)視35mm,下視25mm
外觀尺寸
尺寸
162mm * 162mm*98mm
總重量
760g
工作環(huán)境
工作溫度
-10℃~50℃
工作濕度
95%
防護(hù)等級
IP64
電氣參數(shù)
相機(jī)充電
無人機(jī)供電
照片讀取
一個USB接口統(tǒng)一讀取5個相機(jī)數(shù)據(jù),無需插拔TF卡
(三) 30倍雙光跟蹤吊艙- K30FIR型號
K30FIR 30倍雙光跟蹤吊艙
尺寸
127.6 mm *164.5 mm *173.5mm
重量
1078g
俯仰角動作范圍
-90~+90°
橫滾角動作范圍
-85°~+85°
航向角動作范圍
-150°~+150°無線旋轉(zhuǎn)
可見光鏡頭
光學(xué)倍數(shù)
30X
焦距
F=4.3~129mm
輸出分辨率
1920*1080P/60幀
紅外鏡頭
工作制式
非制冷長波(8~14μm)
探測器像素
640*480
像元大小
17μm
調(diào)色板
黑熱、白熱、偽彩
電子變焦
2X、4X
測溫模式
溫度條Zui高溫、Zui低溫、視場中心溫度
預(yù)警溫度
-20~120℃
海拔高度
≤3500m
環(huán)境溫度
-10~+60℃
工作濕度
-30~+80%
六、 應(yīng)用場景及案例(一) 地形測量
我們的地址:高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園1號棟1501室
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湖南鯤鵬智匯無人機(jī)技術(shù)有限公司是一家由多名國防科技大學(xué)轉(zhuǎn)業(yè)的專家、博士組成的高新技術(shù)企業(yè),專注于工業(yè)級無人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)、技術(shù)服務(wù)和整體解決方案,以及基于無人機(jī)的飛行服務(wù)。具體業(yè)務(wù)范圍有:無人機(jī)航測(正射,三維建模,地形圖),無人機(jī)巡查(河道巡查,環(huán)保巡查,林業(yè)巡檢,路政巡查等),測繪服務(wù)(地形測量,工程測量,不動產(chǎn)測量,土地調(diào)查等) 團(tuán)隊30余人,其中教授3人、高工1人、博士后2人、博士6人、碩士5人。公司1人入選長沙市首...