OpenFly飛控是基于國產(chǎn)開源嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread開發(fā)的一款飛控，飛控核心算法來源于國外開源飛控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0協(xié)議，可方便的使用MissionPlanner進(jìn)行遙測接收、任務(wù)規(guī)劃、日志分析以及數(shù)據(jù)調(diào)試等， 該飛控采用STM32F427主芯片及STM32F405協(xié)處理器（慣導(dǎo)專用）。
兩者通過SPI進(jìn)行交互， 產(chǎn)品集成導(dǎo)航功能，舵機控制，發(fā)動機控制和電源管理功能，同時為客戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺，用戶只需要專注于飛控的開發(fā)與應(yīng)用。
一、無人機飛控技術(shù)指標(biāo)
1）支持3S～8S鋰電池供電；
2）飛行控制器采用雙處理器（STM32F427主芯片及STM32F405協(xié)處理器）主頻不小于168MHz；
3）角速度測量范圍：±1000°/s；
4）加速度測量范圍：±16g；
5）飛控處理器資源：主控芯片是Corex?-M4內(nèi)核，主頻180MHz，片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 256+4KB。IMU控制芯片是Corex?-M4內(nèi)核，主頻168MHz，片內(nèi)Flash 1MB、SRAM 192+4KB。
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飛行控制器開源算法飛控PX4多旋翼固定翼/無人機飛控-?0? ?'?m???c?M?
慣性測量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級傾角傳感器，無人機飛行控制器
西安精準(zhǔn)測控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項科研專利。曾獲得國家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識，嚴(yán)格按照國軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...