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KUKA 機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈維修,KUKA機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)維修,KUKA機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止維修,KUKA機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)維修KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修;2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等;3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修,滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修;
當(dāng)機(jī)器人死機(jī)且需要重新啟動(dòng)時(shí),我們通常的做法是關(guān)閉主電源開關(guān)。此時(shí),你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你關(guān)閉主開關(guān)時(shí),系統(tǒng)立刻掉電關(guān)機(jī),向停電一樣。而再次開機(jī)時(shí),系統(tǒng)就會(huì)報(bào)告零點(diǎn)失效錯(cuò)誤。而重新校正零點(diǎn)是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力工作,甚至可能對(duì)質(zhì)量造成影響。
2、其實(shí)死機(jī)只是計(jì)算機(jī)失去響應(yīng),重啟也只需要重新啟動(dòng)該計(jì)算機(jī)。我們只要保證在重啟過程中機(jī)器人不斷電,即可保證零點(diǎn)不會(huì)失效。
由此原則,如果使用只重啟計(jì)算機(jī),不關(guān)閉機(jī)器人的方法,就可以很好地解決這個(gè)問題。
具體的操作過程如下。
打開控制柜,找到計(jì)算機(jī)的電源(這個(gè)電源接頭在計(jì)算機(jī)的上方,距離鍵盤和鼠標(biāo)插口比較近)并將其拔掉,等待30秒后在將其重新連接好,進(jìn)行重啟。你會(huì)發(fā)現(xiàn)整個(gè)過程中,KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài)。避免了無法存儲(chǔ)RDC的問題。
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