針對RV減速機的特殊性，比瑟奴積累國外普遍成功使用經(jīng)驗，開發(fā)出針對RV減速機的專用潤滑脂PseinuG.GREASE-12（FL) RV。采用由全合成基礎油，并添加（PSEINU)公司獨有的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。油脂呈半流體結構，柔軟具有一定的滲透力，粘度適中，具有良好的極壓抗磨性、減震降噪、高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，密閉環(huán)境能長效潤滑，不變稀、不變干、不變色，在極限高速高負載轉動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞，特有的啟動承載能力，適應從怠速到執(zhí)行高轉速的扭矩變化?；谝陨蟽?yōu)勢，使用PseinuG.GREASE-12（FL)RV減速機專用潤滑脂可以有效延長在潤滑周期，建議首次安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。

RV減速機工況分析工業(yè)機器人關節(jié)緊湊，用于此處的RV減速機散熱較差，且需要長時間的工作，造成工業(yè)機器人關節(jié)部位溫度升高，要求潤滑脂具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，以避免在高溫下流失和變質。同時，氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命，不頻繁更換。工業(yè)機器人維護周期長，換脂周期一般是4000小時。RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，采用流體結構的潤滑脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。而工業(yè)機器人越來越多地用于負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態(tài)，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪磨損過大，出現(xiàn)間隙過大，精度降低。