24小時(shí)上門(mén)維修ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)故障維修-醉酒后少婦被瘋狂內(nèi)射視頻|亞洲國(guó)產(chǎn)精品一區(qū)二區(qū)動(dòng)圖

機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無(wú)法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修；

如果機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示connectingto the robotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？　　2）上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接 　　3）未建立連接的原因包括： 　　a)機(jī)器人主機(jī)故障　　b)機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障 　　c)示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等 　　4）如何處理？　　a)檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？ 　　5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置 　　　　5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè) 　　 　　b)檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？　　示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口 　　2.50296 smb內(nèi)存差異 　　　　處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致 　　1）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊SMB內(nèi)存 　　　　2）選擇 　　3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存） 　　　　4）點(diǎn)擊“關(guān)閉”后選擇“更新” 　　 　　5）選擇替換SMB電路板 　　 　　6）Zui后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器即可　　3.20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新 　　 　　處理方法：　　1）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場(chǎng)如果不能同時(shí)到零刻度線，可以一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)） 　　2）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器　　 　　3）根據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊更新（更新時(shí)，示教器不用Enable） 　　 　　4.38103 與SMB的通信中斷 　　　　處理方法：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好 　　 　　5.50057關(guān)節(jié)未同步 　　 　　處理方法：　　1）此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。 　　2）點(diǎn)擊重啟，選擇，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將恢復(fù)到Zui近的無(wú)措狀態(tài) 　　　　6.正確關(guān)機(jī)方式 　　正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動(dòng)，選擇，選擇關(guān)機(jī) 　　 　　7.20252電機(jī)溫度高　　 　　處理方法： 　　1）本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，Zui后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 　　　　2）可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi)，可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查　　3）如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開(kāi)，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 　　 　　8.34316電機(jī)電流錯(cuò)誤 　　　　處理方法： 　　上述問(wèn)題為驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線未正確連接，（上圖表示4軸） 　　可檢查驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸到電機(jī)的連線　　A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出， 　　　　9.37001電機(jī)開(kāi)啟接觸器錯(cuò)誤 　　 　　處理方法： 　　1）此項(xiàng)表示接觸器動(dòng)作故障。 　　2）接觸器位于柜內(nèi)左下角 　　　　3）其中從左往右為K42，k43，k44 　　4）K42和k43控制電機(jī)開(kāi)啟　　5）以上錯(cuò)誤為接觸器的輔助觸點(diǎn)故障（或者對(duì)應(yīng)接線故障） 　　6）接線如下圖，根據(jù)下圖檢查接線 　　 　　10.50204動(dòng)作監(jiān)控　　 　　處理方法： 　　1）以上表示2軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞 　　2）如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人　　3）如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？ 　　示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控 　　 　　關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控 　　　　4）如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi)　　5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報(bào)閘控制線是否通，線號(hào)如下， 　　11.50056關(guān)節(jié)碰撞 　　 　　處理方法：　　1）以上表示1軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞 　　2）如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人　　3）如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？ 　　示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控 　　 　　關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控 　　　　4）如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi) 　　5