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西門(mén)子802D操作面板維修部電源短路造成的。系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOTREADY查診斷G121.4=0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障1)查電氣圖中的急?；芈?；2)查機(jī)床各軸的行程開(kāi)關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)，加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。在手動(dòng)或自動(dòng)方式。4，剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。

同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng)。診斷過(guò)程是：通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開(kāi)關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開(kāi)關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過(guò)渡過(guò)程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得。會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)時(shí)例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開(kāi)關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開(kāi)關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。

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西門(mén)子802D操作面板維修而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器。用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完Zui細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。檢查刀庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常，行程到位；打開(kāi)主軸箱(圖8-2)后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)也已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無(wú)漏油現(xiàn)象。機(jī)械手系統(tǒng)有問(wèn)題，建立不起“拔刀”條件其原因可能是：電動(dòng)機(jī)控制電路有問(wèn)題。

當(dāng)穩(wěn)壓二極管Z7短路或T16短路損壞，雖然電路的穩(wěn)流作用消失，但驅(qū)動(dòng)電路仍能得到工作電源而正常工作。當(dāng)TZ7或RR80斷路或虛焊時(shí)，驅(qū)動(dòng)IC輸入側(cè)的供電消失，驅(qū)動(dòng)電路全部停止工作，變頻器產(chǎn)生無(wú)輸出故障。驅(qū)動(dòng)IC輸入側(cè)電源丟失后，但測(cè)量驅(qū)動(dòng)IC的輸入端（如PC5的3腳）似乎仍有“信號(hào)電壓”輸入，這是一個(gè)較易迷惑人、易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷的地方！由前級(jí)電路來(lái)的脈沖信號(hào)，是一個(gè)Zui低電平為0V，Zui高電壓為+5V的矩形脈沖信號(hào)，其直流平均值約為2.5V左右。當(dāng)驅(qū)動(dòng)IC輸入側(cè)的供電正常時(shí)，逆變脈沖的負(fù)向脈沖電壓到來(lái)，提供了驅(qū)動(dòng)IC輸入側(cè)內(nèi)部發(fā)光二極管的正向?qū)娏?，由此完成了脈沖信號(hào)的傳輸。而當(dāng)T16電路損壞后。

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西門(mén)子802D操作面板維修分析報(bào)警大全A:由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同，1對(duì)于在停車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象，如果對(duì)停車(chē)時(shí)間或位置無(wú)特殊要求，那么可以采用延長(zhǎng)變頻器減速時(shí)間或自由停車(chē)的方法來(lái)解決。所謂自由停車(chē)即變頻器將主開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)，讓電機(jī)自由滑行停止。2如果對(duì)停車(chē)時(shí)間或停車(chē)位置有一定的要求，那么可以采用直流制動(dòng)（DC制動(dòng)）功能。直流制動(dòng)功能是將電機(jī)減速到一定頻率后，在電機(jī)定子繞組中通入直流電，形成一個(gè)靜止的磁場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割這個(gè)磁場(chǎng)而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使負(fù)載的動(dòng)能變成電能以熱量的形式消耗于電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，因此這種制動(dòng)又稱作能耗制動(dòng)。在直流制動(dòng)的過(guò)程中實(shí)際上包含了再生制動(dòng)與能耗制動(dòng)兩個(gè)過(guò)程。這種制動(dòng)方法效率僅為再生制動(dòng)的30-60％。故障代碼：“bb”不能切換到”Ab”故障描述：(不能整流產(chǎn)生直流)對(duì)策：檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元故障代碼：P0或者P-1，切換不到P2，BB故障描述：光纜環(huán)通訊故障對(duì)策：檢查光纜，光纜卡接頭更換CSB控制單元故障代碼：顯示“LOADER”。

Er3CPU異常由于干擾等原因或CPU出錯(cuò)時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。Er4選件通信異常選件卡使用出錯(cuò)時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。Er5選件異常Er6操作錯(cuò)誤強(qiáng)制停止由強(qiáng)停止命令使變頻器停止運(yùn)行。Er7輸出電路自整定不良自整定時(shí)，如變頻器與電動(dòng)機(jī)之間接線開(kāi)路或接線錯(cuò)誤，則保護(hù)動(dòng)作。