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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修現(xiàn)C14電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。于是進(jìn)一步檢查其線路，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，把電容裝反，再次上電，運(yùn)行正常。這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)。象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下。可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。

二施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障分析及解決方案1，伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理,①控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修MSDA023A1A,MSDA043A1A,MSDA083A1A,MSDA103A1A,MSDA153A1A,MSDA203A1A,MSDA253A1A,MSDA303A1A,MSDA353A1A,MSDA403A1A,MSDA453A1A,MSDA503A1A,MSDA3A1D1A,MSDA5A1D1A,MSDA011D1A,MSDA021D1A,MSDA041D1A。MSDA013A1A。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。提出下列問(wèn)題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成。除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外。并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。PWR(電源)燈亮否?如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對(duì)于需要直流電壓的框架，測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問(wèn)題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常。

2，繞組拔線；鑿斷電機(jī)繞組一端，在鑿線的過(guò)程中注意減少對(duì)硅鋼片的損壞。經(jīng)多次維修的電動(dòng)機(jī)，硅鋼片的損壞達(dá)原有硅鋼片的5%以上應(yīng)通知車(chē)間降級(jí)使用，嚴(yán)重的予以報(bào)廢。電機(jī)繞組鑿斷一端后，進(jìn)入烘箱，待絕緣漆軟化后取出，將剩余漆包線拉出。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格看看這些器件能不能正常工作；測(cè)量與變頻器相關(guān)的觸點(diǎn)是否接觸良好；接入變頻器的三相電有無(wú)短路或虛接的情況。外圍器件維修時(shí)要特別注意線路的虛接問(wèn)題。如果線路虛接，啟動(dòng)變頻器時(shí)可能不能啟動(dòng)，情況嚴(yán)重的可能損壞變頻器本身。遇到損壞的變頻器時(shí)，先使用萬(wàn)用表初步檢查整流模塊和逆變模塊是否完好。如果整流模塊損壞，在以后的維修中就要注意各種板卡是否有損壞；如果逆變模塊損壞，就要檢查驅(qū)動(dòng)板卡是否完好。在進(jìn)一步的檢查中，檢測(cè)逆變模塊的檢測(cè)是重點(diǎn)之一。下面是檢測(cè)逆變模塊好壞的方法。將萬(wàn)用表?yè)艿絉10K檔，用黑表筆接IGBT的集電極，紅表筆接IGBT的發(fā)射極，此時(shí)萬(wàn)用表的指針在零位。用手指同時(shí)觸及一下柵極和集電極，這時(shí)IBGT被觸發(fā)導(dǎo)通。故障分析有一路電阻有損壞的痕跡。逆變模塊損壞多半是由驅(qū)動(dòng)電路損壞造成的。檢查驅(qū)動(dòng)電路果然經(jīng)檢查為IOM電阻損壞短路。’這是光禍隔離器4506輸出端的上拉電阻，這個(gè)上拉電阻損壞短路，使得4506的輸入無(wú)論是高電平還是低電平，輸出端送到T95的信號(hào)始終是高電平。

步觀察電路板有沒(méi)有被人為損壞，這主要從以下幾個(gè)方面來(lái)看：①看是否電路板被摔過(guò)，導(dǎo)致了板角發(fā)生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。②觀察芯片的插座，看是否由于沒(méi)有工具，而被強(qiáng)制撬壞的。③觀察電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否錯(cuò)，這主要是防止操自己維修電路板時(shí)將芯片的位置或方向插錯(cuò)。如果沒(méi)有及時(shí)把錯(cuò)誤改正，當(dāng)給電路板通電時(shí)，有可能會(huì)燒壞芯片，造成不必要的損失。④如果電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否錯(cuò)。電路板的維修需要的是理論上的扎實(shí)功底，工作上的仔細(xì)認(rèn)真。通過(guò)維修者的仔細(xì)觀察，有時(shí)在這一步就能判斷出發(fā)生問(wèn)題的原因。第二步觀察電路板上的元器件有沒(méi)有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒(méi)有發(fā)黑、變糊的情況。