焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。

焊接機(jī)器人不僅具效率高，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

一.焊接機(jī)器人的日查看及維護(hù)

　　1.送絲組織。包含送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全維護(hù)體系是否正常。(制止封閉焊槍安全維護(hù)作業(yè))

　　4.水循環(huán)體系作業(yè)是否正常。

　　5.測驗TCP(主張編制一個測驗程序，每班交接后運(yùn)行)

　　二.焊接機(jī)器人的周查看及維護(hù)

　　1.擦拭機(jī)器人各軸。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5.整理焊機(jī)水箱后邊的過濾網(wǎng)。

　　6.整理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7.整理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)。

　　8.整理送絲組織，包含送絲輪，機(jī)器人視覺搬運(yùn)，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9.查看軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及開裂。(主張取下整個軟管束用壓縮空氣整理)

　　10.查看焊槍安全維護(hù)體系是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個機(jī)器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機(jī)器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇較佳設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

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